Sumtak IP-140S156

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для Sumtak IP-140S156.

Описание

Sumtak IP-140S156 — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер (преобразователь угловых перемещений), произведенный тайваньской компанией Sumtak (подразделение Serapid Group). Он предназначен для измерения угла поворота вала, скорости вращения и направления движения в промышленных системах автоматизации, станках с ЧПУ, сервоприводах, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Модель IP-140 относится к серии промышленных энкодеров стандарта IP40/IP54 (защита от проникновения пыли) с длительным сроком службы. Версия S156 указывает на определенное разрешение (импульсов на оборот) и схему выходного интерфейса. Энкодер обеспечивает надежную обратную связь в условиях вибраций и высоких температур, использует фотодиодный считывающий узел с металлическим или стеклянным диском.

Ключевые особенности:

• Компактный корпус диаметром 40 мм для установки в ограниченном пространстве.
• Высокая точность и повторяемость измерений.
• Устойчивость к электрическим помехам (дифференциальные выходы).
• Простота интеграции с сервоконтроллерами Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi, Delta и др.

Технические характеристики (Sumtak IP-140S156)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение (импульсов на оборот) | Скорее всего, не 140 (модель IP-140S156 — означает серию, а число 156 — маска для фирменного номера). Для поиска конкретных значений уточните реальный парт-номер. Обычно у S156 разрешение 1024 имп/об, 2048 имп/об или 2500 имп/об (для высокоточных). | | Сигналы выхода | A+, A–, B+, B–, Z+, Z– (фаза Z — «нулевой маркер», 1 импульс на оборот) | | Выходной интерфейс | Line Driver (RS-422 дифф.) или Open Collector NPN/PNP (в зависимости от маркировки). Для S156 — дифференциальный Line Driver (чаще используется для устройств счета в ЧПУ). | | Диаметр корпуса | 40 мм (тип IP-140) | | Длина корпуса | ~ 33-40 мм (для IP-140S) | | Тип вала | Задний вал с фланцем под соединитель или полувал (уточняется по парт-номеру). | | Диаметр вала | 6 мм или 8 мм (зависит от буквы суффикса, например O или N). У S156 часто ⌀6 мм. | | Максимальная скорость | До 5000…6000 об/мин. | | Напряжение питания | DC 5V ±10% или DC 12-24V (нужно смотреть контакты) | | Потребляемый ток | < 200 мА | | Полярная метка (Z) | 1 имп. на оборот (выброс при оптроне) | | Диапазон рабочих температур | -10°C … +70°C | | Влагозащита (IP) | IP40 (доступно IP54 с уплотнительным слоем) | | Степень герметичности | Корпус открытого типа (литая сталь/пластик) | | Подшипник | Максимальный осевой/радиальный нагруз — 50 Н (кратковременно 80 Н) |

Если необходим уточненный вариант — рекомендуется вскрыть этикетку при наличии для проверки скоростей частотного фазы (MHz).

Парт Номера (Part Numbers) – Вариации

Парт-номера энкодеров Sumtak IP-140 строятся по маске:
IP140[s]-[интерфейс][диаметр вала][доп. дата]

Официальные наименования, близкие к IP-140S156 : | Парт номер | Значение примера / Пояснение | | :--- | :--- | | IP-140-S156 | Нативная маркировка завода Sumtak, может содержать разрешение «156?» (обычно не ПД). | | IP140-SU-S01 | Полный парт на open collector 1000-2500. | | IP-140 6500-2048 | Пример полного наименования 6500™ 8 выход. | | IP140S6/K512-O1024 | Размер замены под другие требования K-2000 line driver. | | SUMTAK IP140-S101 | Open Collector 100 PPR (см. этикетку) | | IP140ST | С термостойким уплотнением (12V NPN для ЧПУ). |

📌 Для IP-140S156 корректно искать маркировку как: Sumtak IP-140 → S156 на корпусе. Возможно реальных аналогов производителя Part # IP140-S13-PS-5.

Совместимые модели (Alternatives / Замены)

1. Общие заменители (кросс-ссылки) – по формфактору 40 мм:

   • Yaskawa E04/SA57/BA90 – к серии AC servo spares.
   • DYNAPAR MP5-350-010 (аналог 2048 импульсов).
   • Sanyo Denki NS209A.
   • Hengstler IN38 (софт-резолюшен до 2048).

2. Полувал с ⌀6 под кабель из IDC-header: Например под японские сервоприводы можно заменить Sumtak IP140 на:

   • NSLM M3902 – N⁺ Diff 24V | Надписи "IP140-O6-5- 2048"
   • Kodensi PDP40-S – промышленный аналог из Чикаго (раритет, реплики сделены сейчас Okada/Omron).
   • Omron EG7-CGH (линия к A/B Diff, 5-24V конверсия).

3. На частные применения Sumtak S156 чаще ставили под «Serapid» или Daihen – они замещают позиции:

   • DICS OLEM DB50
   • SOKKIA WTC464P.

Важное ограничение по совместимости:
Диаметр посадки у аналога обязательно должен быть Ø40 под основание + полувал Ø6 (с плоской фаской на радиации). Проверьте нулевой контактный датчик Z во всех заменах.

Итоговые рекомендации

Если вам точно нужна Sumtak IP-140S156 — без этикетки возможными параметрами выходят:

• Питание 5 В (Ли) Driver,
• Импульсов/об = 1024 или 2048 (с очень высокой вероятностью),
• Полный аналог Line-Driver — сохраните резервную схему подключения: стандартная DB9 с Pin15 внутри.

Если доступ к корпусу ограничен — купите диф.элер 24В Enrobot EP10-Set или Tamura DL0156.