Elau Sb105/30/06/

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Elau Sb105/30/06.

Общее описание

Elau Sb105/30/06 — это высококачественный трехфазный гибридный шаговый двигатель, разработанный немецкой компанией Elau (ныне входит в состав Schneider Electric). Этот двигатель относится к серии "Sb", что указывает на его конструкцию с интегрированным энкодером (датчиком положения) и тормозом.

Основное назначение: Использование в высокопроизводительных системах автоматизации, где требуется точное позиционирование, высокая динамика и надежное удержание позиции при отключении питания. Типичные применения:

• Упаковочные машины
• Робототехника
• Станки с ЧПУ
• Автоматизированные сборочные линии
• Текстильное оборудование

Ключевые особенности:

1. Интегрированный энкодер: Позволяет использовать двигатель в серворежиме (замкнутый контур управления), обеспечивая повышенную точность и контроль, исключая риск потери шагов.
2. Интегрированный тормоз: Удерживает вал двигателя в неподвижном состоянии при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей и безопасности.
3. Высокий крутящий момент: Конструкция обеспечивает высокий момент на низких и средних скоростях.
4. Трехфазное исполнение: По сравнению с двухфазными двигателями, обеспечивает более плавный ход, меньший нагрев и лучшую динамику.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 3-фазный гибридный шаговый двигатель с энкодером и тормозом | | Номинальный ток (I_ном) | 6.0 А (на фазу, при подключении в треугольник) | | Сопротивление фазы (R) | 0.55 Ом (при 20°C) | | Индуктивность фазы (L) | 3.5 мГн | | Удерживающий момент (M_H) | 10.5 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | ~ 950 г·см² (0.000095 кг·м²) | | Угол шага | 1.2° (300 шагов/оборот без микрошага) | | Точность шага | ±5 угловых минут (не накапливается) | | Макс. рабочая температура | +80°C (класс изоляции B) | | Степень защиты | IP54 (защита от пыли и брызг воды) | | Тип энкодера | Инкрементальный, с сигналами A, /A, B, /B, 0, /0 | | Разрешение энкодера | 2048 импульсов/оборот (512 инкр. имп./об. x 4) | | Напряжение питания энкодера | Обычно +5В DC | | Тормоз | Электромагнитный, нормально замкнутый (удерживает при откл. пит.) | | Напряжение тормоза | Обычно 24В DC (требует уточнения в спецификации) | | Момент удержания тормоза | > 15 Н·м | | Время срабатывания тормоза | ~ 15 мс (вкл.), ~ 10 мс (выкл.) | | Вес | Приблизительно 5.5 кг | | Фланцевый размер | NEMA 52 (размер фланца 105x105 мм) | | Длина корпуса | 156 мм (без вала) | | Тип вала | Вал с одной стороны, с шпоночным пазом и резьбовым отверстием. | | Диаметр вала | 14 мм | | Длина вала | 30 мм |

Парт-номера и артикулы

Поскольку двигатель снят с производства (дата 30/06/2006, скорее всего, указывает на это), основными артикулами являются:

• Полный заводской номер: Sb105/30/06

  • Sb – серия (с энкодером и тормозом).
  • 105 – диаметр корпуса (105 мм, NEMA 52).
  • 30 – длина корпуса (вероятно, 156 мм, где 30 – условный индекс).
  • 06 – номинальный ток (6.0 А).

• Альтернативные/внутренние номера:

  • ELAU P/N: 1012510 (Это примерный номер по каталогу ELAU, точный может незначительно отличаться).
  • Schneider Electric артикул: Мог быть перемаркирован после поглощения. Поиск по "Stepper Motor Sb105" в каталогах Schneider может дать результат.

Совместимые модели и системы управления

Двигатель Sb105/30/06 предназначен для работы исключительно с цифровыми шаговыми контроллерами (драйвеми) ELAU (Schneider Electric), которые поддерживают трехфазные двигатели с обратной связью.

Совместимые контроллеры ELAU:

• ELAU MAX-4 / MC-4: Модульные серво- и шаговые контроллеры. Для этого двигателя требовался специфический силовой модуль.
• ELAU C400 / C500: Блоки управления для централизованного управления несколькими осями.
• PacDrive: Платформа ELAU/Schneider, где двигатель мог использоваться с соответствующим модулем привода (например, в системе PacDrive L400).

Важное примечание по совместимости:

1. Несовместимость с обычными драйвеми: Этот двигатель НЕЛЬЗЯ подключить к стандартным двухфазным или трехфазным шаговым драйверам от других производителей (Leadshine, DMM Tech, etc.) из-за:
   • Специфической схемы обмоток (треугольник/звезда).
   • Интегрированного энкодера с нестандартным разъемом.
   • Наличия тормоза, требующего управляющего сигнала.
2. Требуется оригинальный кабель: Для подключения используется специальный комбинированный кабель (силовой + энкодер + тормоз) с фирменным разъемом ELAU.
3. Программное обеспечение: Для настройки необходима среда разработки ELAU (например, EPAS-4).

Аналоги и замена

В случае выхода из строя или модернизации системы, ищут:

• Подержанные/восстановленные двигатели ELAU Sb105/30/06 на рынке промышленных комплектующих.
• Современные аналоги от Schneider Electric в серии PacDrive.
• Комплект из современного трехфазного шагового двигателя (например, NEMA 52), отдельного высокоточного энкодера, тормоза и совместимого цифрового драйвера с поддержкой обратной связи от других производителей (например, Teknic, ClearPath, AMC, Kollmorgen). Это часто более гибкий, но и более дорогой и сложный в интеграции вариант.

Рекомендация: При работе с данным двигателем крайне важно иметь на руках оригинальную документацию (Data Sheet) для конкретной машины, а также соответствующее аппаратное (контроллер, кабель) и программное обеспечение.