Elau 13130253-016

Конечно, давайте разберемся с этим артикулом.

ELAU 13130253-016 — это артикул, относящийся к модулю безопасности (Safety Module) от компании Rockwell Automation, которая поглотила ELAU. Этот модуль является частью системы управления, построенной на базе контроллеров PACDrive (ранее ELAU).

Описание

Модуль ELAU 13130253-016, также известный как SafeMC Motion Monitoring Module, представляет собой специализированное устройство безопасности, предназначенное для интеграции в системы автоматизации с сервоприводами.

Его основная функция — безопасный мониторинг движения и безопасное отключение крутящего момента (Safe Torque Off, STO) сервоприводов. Это критически важный компонент для обеспечения безопасности персонала при работе с оборудованием, имеющим движущиеся части (роботы, станки, упаковочные машины).

Ключевые задачи модуля:

• Безопасное отключение крутящего момента (STO): Модуль разрывает цепь, подающую питание на силовые ключи сервопривода, физически предотвращая возможность неожиданного запуска или вращения двигателя.
• Мониторинг безопасной скорости (Safe Speed): Проверяет, что двигатель действительно остановился или вращается с безопасной (очень низкой) скоростью, прежде чем разрешить доступ в опасную зону.
• Мониторинг безопасного положения (Safe Position): Обеспечивает, что ось находится в разрешенном (безопасном) положении.
• Безопасное направление (Safe Direction): Ограничивает движение оси только в одном, безопасном направлении.

Модуль получает сигналы от датчиков безопасности (например, от аварийных кнопок, защитных ограждений, световых завес) и, в соответствии с запрограммированной логикой, активирует функции безопасности на подключенных сервоприводах.

Технические характеристики (обобщенные)

• Производитель: Rockwell Automation (ранее ELAU)
• Тип устройства: Модуль безопасности (Safety Module) для мониторинга движения
• Функции безопасности: Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1/2, Safe Operating Stop, Safe Speed, Safe Position, Safe Direction (в зависимости от конфигурации).
• Категория безопасности по ISO 13849-1: Обычно Cat. 3 / PL d или выше, что соответствует высокому уровню надежности.
• Уровень полноты безопасности (SIL): Обычно SIL 2 / SIL 3 в соответствии с IEC 61508 и IEC 62061.
• Количество безопасных входов: Зависит от конфигурации, но модуль предназначен для подключения нескольких датчиков безопасности.
• Интерфейс связи: Интегрируется в сеть SERCOS III или EtherNet/IP (в зависимости от версии и конфигурации системы PACDrive).
• Питание: От системной шины контроллера PACDrive или от отдельного источника.
• Совместимость: Работает в паре с контроллерами безопасности PACDrive и сервоприводами Max/Pro.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Этот модуль является частью более крупной системы. Вот ключевые совместимые компоненты и связанные с ним парт-номера.

1. Основная система управления (Контроллеры)

Модуль 13130253-016 устанавливается в стойку к следующим контроллерам семейства PACDrive:

• PACDrive C400 / C500 / C600 — компактные и модульные ПЛК.
• PACDrive L400 / L500 / L600 — контроллеры среднего и высокого класса производительности.
  • Пример парт-номера контроллера: 13130253-001 (базовый модуль C400), 13130253-101 (модуль C400 с расширенной памятью) и т.д. Конкретный номер зависит от модели.

2. Сервоприводы и серводвигатели

Модуль управляет функциями безопасности следующих сервоприводов ELAU/Rockwell:

• EPAS-4 / EPAS-Pro серии.
• Max-4 / Max-5 серии.
  • Пример парт-номера привода: 13130253-4xx (для серии EPAS-4), 13130253-7xx (для серии Max-4). Последние цифры указывают на мощность и варианты исполнения.

3. Сопутствующее и совместимое оборудование

• Модули ввода/вывода (I/O): Модуль безопасности взаимодействует с стандартными и безопасными модулями ввода/вывода того же семейства.
  • Пример: Модули цифрового/аналогового ввода-вывода с парт-номерами вида 13130253-0xx.
• Кабели и соединители: Специализированные кабели для SERCOS, силовые кабели двигателей, кабели обратной связи.
• Программное обеспечение:
  • PACDrive Basic (устаревшее)
  • Automation Builder (текущая среда разработки Rockwell для систем на базе PACDrive, включая инструменты для конфигурации безопасности — Safety Builder).

Важное примечание

Артикул 13130253-016 является частью старой системы нумерации ELAU. После перехода под бренд Rockwell Automation многие компоненты могли получить новые каталожные номера в системе Rockwell.

Рекомендации:

1. Для поиска актуальной документации, руководств по установке и программированию ищите на сайте Rockwell Automation по ключевым словам: "PACDrive Safety Module", "SafeMC".
2. Для заказа и уточнения совместимости всегда лучше обращаться к официальным дистрибьюторам Rockwell Automation, предоставив им этот артикул. Они смогут найти его в своих системах и предложить актуальные аналоги или запасные части, если оригинал снят с производства.
3. Программирование и конфигурация систем безопасности должны выполняться квалифицированными инженерами, знакомыми с стандартами IEC 61508 и IEC 62061.