Elau 070-60-020-P3-55-S1-B0-04

Отличный запрос. Это очень специфичная модель шагового двигателя от производителя Elau (ныне часть компании Rockwell Automation).

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модели Elau 070-60-020-P3-55-S1-B0-04.

Описание

Elau 070-60-020-P3-55-S1-B0-04 — это высококачественный трехфазный гибридный шаговый двигатель с интегрированным абсолютным энкодером (однооборотным) и тормозом. Он предназначен для использования в составе сервосистем Elau (а позже и Rockwell Automation) в высокопроизводительных промышленных приложениях, таких как упаковочное оборудование, станки, робототехника и автоматизированные производственные линии.

Ключевые особенности:

• Интегрированный абсолютный энкодер: Позволяет системе знать точное положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "поиска дома" (homing), что сокращает время запуска.
• Встроенный электромагнитный тормоз: Фиксирует вал двигателя при отключении питания, обеспечивая безопасность и предотвращая перемещение под действием нагрузки или силы тяжести.
• Высокая динамика и точность: Типично для шаговых двигателей Elau, обеспечивает точное позиционирование.
• Фланцевое крепление: Стандартный интерфейс для монтажа.

Расшифровка обозначения модели (070-60-020-P3-55-S1-B0-04)

• 070: Серия двигателя (типоразмер, диаметр корпуса ~ 70 мм).
• 60: Длина корпуса (определяет крутящий момент).
• 020: Номинальный ток на фазу (2.0 А).
• P3: Тип энкодера — однооборотный абсолютный энкодер с определенным протоколом передачи данных (EnDat 2.1 или аналогичный от Elau).
• 55: Тип разъема/вывода кабеля.
• S1: Тип вала (скорее всего, гладкий, без шпонки, со специальной конфигурацией для тормоза).
• B0: Наличие встроенного тормоза (B0 - с тормозом).
• 04: Версия или модификация.

Технические характеристики (ориентировочные, на основе данных по серии)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 3-фазный гибридный шаговый двигатель | | Номинальный ток | 2.0 А на фазу | | Крутящий момент (номинальный) | Приблизительно 2.0 - 3.0 Нм (зависит от длины "60"). Для точного значения нужен даташит. | | Удерживающий момент | Выше номинального (приблизительно 3.5 - 4.5 Нм) | | Степень защиты IP | Обычно IP54 (защита от брызг и пыли) | | Инкремент шага | 1.8° (200 шагов/оборот) без микрошага. С драйвером — до десятков тысяч микрошагов/оборот. | | Сопротивление обмотки | ~ 1.5 - 2.5 Ом на фазу (ориентировочно) | | Индуктивность обмотки | ~ 5 - 10 мГн на фазу (ориентировочно) | | Встроенный датчик | Абсолютный однооборотный энкодер (P3) | | Встроенный тормоз | Да (B0), напряжение тормоза обычно 24 В DC | | Напряжение питания обмоток | Определяется драйвером (обычно 24-80 В DC) | | Тип охлаждения | Естественное (без вентилятора) | | Вес | ~ 2.0 - 3.0 кг |

Парт-номера и прямые аналоги

Этот двигатель является частью системы и чаще всего поставлялся в комплекте с драйвером. Основной парт-номер — это и есть полное обозначение 070-60-020-P3-55-S1-B0-04.

Важные примечания:

1. Elau была интегрирована в Rockwell Automation. Поэтому современные прямые аналоги и поддержку следует искать в линейке Rockwell Automation.
2. В старых каталогах Elau двигатели могли иметь артикулы с префиксом EAP, EAS или подобными.

Скорее всего, в системе Rockwell Automation этот двигатель будет относиться к серии:

• Kinetics (линейка шаговых двигателей от Elau, оставшаяся у Rockwell).
• Или будет иметь новый код в стиле MP-Series или SM-Series от Rockwell, но это требует точного кросс-референса по техническим параметрам.

Совместимые модели (драйверы и контроллеры)

Этот двигатель не является универсальным и предназначен для работы только со специализированными сервоприводами (драйверами) и контроллерами Elau/Rockwell.

Совместимые сервоприводы (драйверы):

• Elau MC-4: Серия компактных модульных сервоприводов (например, MC-4 10/11 с соответствующим номиналом тока).
• Elau C400 / C500: Блоки усилителей для модульных систем.
• Поздние аналоги от Rockwell: Приводы серий Kinetics K500 или K600, которые унаследовали архитектуру Elau. Для подключения требуется совместимый интерфейс энкодера (EnDat) и правильный силовой разъем.

Совместимые контроллеры:

• Elau PacDrive: Основная платформа автоматизации Elau (например, PacDrive L400, L650).
• Rockwell Automation: Современные контроллеры, поддерживающие протокол SERCOS или EtherNet/IP, к которым через соответствующий адаптер можно подключить старые приводы Elau, либо новые аналогичные приводы Rockwell.

Система в сборе: Типичная конфигурация: Контроллер PacDrive -> шина SERCOS -> Сервопривод MC-4 -> Двигатель 070-60-020-P3-55-S1-B0-04.

Важные рекомендации:

1. Подключение: Для замены или ремонта критически важно использовать оригинальный кабель (например, Cable 070-60-020-P3-55-S1-B0-04 -> MC-4) или его точный аналог, так как разводка энкодера, тормоза и силовых линий специфична.
2. Поиск аналогов: Для поиска современных замен или документации используйте полный номер модели на сайтах:
   • Rockwell Automation (разделы Legacy Products, Kinetics).
   • У официальных дистрибьюторов Rockwell.
   • На сайтах поставщиков промышленной автоматизации, специализирующихся на поддержке устаревшего оборудования.
3. Настройка: Работа двигателя возможна только при правильной конфигурации в среде программирования Elau PacDrive (или более поздней Rockwell Automation Studio 5000 с соответствующими профилями устройств).

Если вам нужна точная спецификация или чертеж, рекомендуется запросить Datasheet на конкретную модель 070-60-020-P3-55-S1-B0-04 у технической поддержки Rockwell Automation.