Heidenhain RCN-226-16384-03S17-7V

Отличный выбор! Heidenhain RCN-226-16384-03S17-7V — это высокоточный абсолютный угловой энкодер с большим диаметром корпуса, предназначенный для тяжелых промышленных применений. Вот полное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

RCN 226 — это серия абсолютных вращательных энкодеров с интерфейсом EnDat 2.2 (последовательный). Конкретная модель -16384-03S17-7V указывает на ключевые параметры:

• Абсолютный: Определяет уникальное положение вала в пределах одного оборота сразу после включения питания, без необходимости инициализации (возврата в ноль).
• Высокое разрешение: 16 384 (2¹⁴) шагов на оборот для абсолютного измерения. Энкодер также выдает интерполированный синусо-косинусный сигнал (1 Vpp) для высокоскоростного и точного интерполяционного отслеживания.
• Сплошной вал: Конструкция с жестким сплошным валом для прямого монтажа.
• Интерфейс EnDat 2.2: Двунаправленный цифровой интерфейс, позволяющий не только считывать данные о положении, но и записывать параметры в память энкодера (например, нулевую точку, идентификатор, параметры диагностики). Обеспечивает высокую помехозащищенность и скорость передачи данных.
• Назначение: Используется в высокоточных станках (токарные, фрезерные, шлифовальные), промышленных роботах, поворотных столах, телескопах и другом оборудовании, где критична точность позиционирования, надежность и устойчивость к жестким условиям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Heidenhain RCN 226 | | Тип измерения | Абсолютный, однооборотный (в пределах 360°) | | Разрешение (абсолютное) | 16 384 шагов/оборот (14 бит) | | Интерфейс | EnDat 2.2 (цифровой, последовательный) | | Аналоговый выход | 1 Vpp (синус/косинус, 1 период на оборот) для интерполяции. Это позволяет увеличить разрешение в системе управления. | | Диаметр корпуса | 226 мм (стандартный большой размер) | | Конструкция вала | Сплошной вал (Solid Shaft) | | Крутящий момент | Низкий (типично < 0.1 Н·м) | | Макс. частота вращения | До 6000 об/мин (зависит от условий монтажа) | | Питание | 5 VDC (±5%), типичный ток: ~190 мА | | Допустимая температура | 0°C до +80°C (рабочая) | | Класс защиты | IP64 (защита от брызг воды и пыли). IP67 доступен для других модификаций RCN 226. | | Вибростойкость | 200 м/с² (в диапазоне 55-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (длительность 6 мс) | | Момент инерции | Низкий, ~1300 г·см² (приблизительно) | | Масса | Около 4.5 кг |

Полный парт-номер и его расшифровка

Полный парт-номер: 632 226-16384-03S17-7V

• 632 226- : Базовый номер серии RCN 226.
• -16384- : Разрешение (16 384 шага/оборот).
• -03 : Конструкция выходного вала (сплошной вал, определенного диаметра и длины).
• -S : Тип сальника (стандартное уплотнение).
• -17 : Конфигурация кабельного вывода (длина и тип кабеля/разъема). -17 обычно означает кабельный вывод с фиксированным кабелем длиной 3 метра.
• -7V : Код исполнения и версии (включая специфичные детали, такие как точность монтажных поверхностей, материал вала и т.д.).

Совместимые модели и заменители

1. Прямые аналоги и вариации в серии RCN 226: Энкодеры Heidenhain с другими параметрами в той же серии. Меняется разрешение, тип вала или вывод кабеля.

• RCN 226 с другим разрешением: 632 226-xxxxx-... (где xxxxx = 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 25000 и др.).
• RCN 226 с полым валом: Модели с индексом -01 или -02 вместо -03 (например, 632 226-16384-01S17-7V).
• RCN 226 с разъемом вместо кабеля: Модели с индексами -10, -11 и т.д. вместо -17.

2. Функциональные аналоги в других сериях Heidenhain: Энкодеры с абсолютным интерфейсом EnDat 2.2, но в корпусах другого размера или с другими особенностями.

• RCN 223 / RCN 224 / RCN 225: Серии с диаметром корпуса 223 мм, 224 мм, 225 мм. Могут иметь схожие электрические характеристики, но отличаются механическими размерами и точностью монтажа.
• RON 225 / RON 226: Абсолютные энкодеры с интерфейсом EnDat 2.2, но без аналогового 1 Vpp выхода. Чисто цифровые модели.
• ROC / ROD 200-series: Более компактные энкодеры (до 125 мм) с интерфейсом EnDat.

3. Совместимость с системами управления: Энкодер RCN-226-16384-03S17-7V напрямую совместим с любыми ЧПУ, сервоусилителями и системами управления, которые поддерживают абсолютный интерфейс EnDat 2.2. Это включает в себя:

• ЧПУ Heidenhain: TNC, iTNC серии.
• ЧПУ Siemens: Sinumerik 840D sl, 828D и другие с соответствующими измерительными модулями.
• ЧПУ Fanuc: Серии 30i/31i/32i с модулями поддержки EnDat.
• ЧПУ Bosch Rexroth: IndraDrive, IndraMotion.
• Сервоусилители других производителей: от Yaskawa, Mitsubishi, Beckhoff, B&R и др., если они имеют встроенную поддержку EnDat 2.2.

Важное примечание: При замене энкодера критически важно проверять не только электрическую совместимость (EnDat 2.2), но и механическую:

• Диаметр и конструкцию вала (сплошной/полый, размеры).
• Габаритные и посадочные размеры корпуса (диаметр, фланец).
• Тип и распиновку кабельного вывода.

Для точного подбора аналога или замены рекомендуется использовать официальный каталог Heidenhain или обращаться к специалистам.