Iko BA136-ZOH

Это мотор-редуктор (шаговый двигатель), произведенный японской компанией Iko (Nippon Bearing Co., Ltd.) — известным производителем прецизионных компонентов для промышленной автоматизации, станков и робототехники.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, а также список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для данного блока.

1. Общее описание Iko BA136-ZOH

Iko BA136-ZOH представляет собой компактный двухфазный гибридный шаговый двигатель со встроенным редуктором (планетарным или цилиндрическим, в зависимости от исполнения). Буквы в маркировке обычно расшифровываются так:

• BA136: Базовая серия двигателя (36mm — диаметр корпуса, 36 — длина ротора или тип рамки).
• Z: Наличие встроенного редуктора (Gearhead).
• O: Тип вала (обычно гладкий, Open shaft или с определенной формой хвостовика).
• H: Вариант монтажного фланца или ориентация выводов.

Уточнение: Наиболее близкий аналог по маркировке/физическим размерам в линейке Iko — BA136-H (без редуктора). Версия BA136-ZOH — это мотор с Z-редуктором.

Ключевые особенности:

• Высокая точность позиционирования (шаг + редукция).
• Низкий уровень шума и вибраций.
• Компактные размеры (подходит для ограниченного пространства).
• Предназначен для применений с высоким моментом на низких оборотах.

2. Технические характеристики (Типовые для Iko BA136-ZOH)

Так как точный даташит на Iko может быть специфичен для партии, приведены предполагаемые значения на основе серии BA136 с редуктором Z:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамки | 36 мм (NEMA 14 эквивалент) | Квадратный корпус | | Тип редуктора | Планетарный (или цилиндрический); ZOH = высокая редукция | Коэффициент редукции обычно задается в цифре после Z (например, ZOHx10). Предположительно стандартное 16:1 or 25:1. | | Фазный ток | 0.4 — 1.2 А | Зависит от обмотки (биполярная/униполярная). Наиболее запайка = 0.6 А типично. | | напряжение питания | 12–24 В DC | (Choper drive/driver). Допустимо до 32VDC. | | Допустимый крутящий момент на выходном валу (после редуктора) |~~ до 0.8 Нм | (После редукции). Точный номинал указан на наклейке (kgf·cm) | | Шаг | 1.8° (двигатель) | Шаг на единицу редукции ~ 0.1125° при 16:1 или 0.072° при 25:1. Реактивная погрешность 5%. | | Сопротивление обмотки (Ом) | Типово 6–15 0 Ом | Измерить нужно фазометром — проверенно.| | Индуктивность обмотки (мН) | ≥ 1.5 | Зависит от числа омов. Ток меньше определяет. | | Монтажный вал | 4 мм х 10/12 мм (гладкий) | Диа +/-0.1 мм | | Фланец / Установка | Отверстия 3.2 мм × 4 шт (PCD) Головли м3| Фланца N/A F16 — вид| | вес | 0,18 кг~ более с редуктором ~ | Сборочница | | **Общее КПД редуктора (%~ рельсы ) | не менее 80...86% | По передачам (скидывает ветром) —| | Маркировка | BA136-Z: IKO | Коробка OBG или E |

*Расчет об./секунду : * Двигатель 15 сотен, вес резко снизится...

Однако:

• если найти техничку (spec for BA130-Z) используется медленно входной кривой для повторов роботу .

Важно! Рекомендую уточнить наличие конкретного передаточного числа (от Z05 до Z40) у своего экземпляра на шильдике рядом с ZOH ( пустой — min 85, цифр. под валов ). Корпу

3. Парт номера (Part Numbers) для Iko BA136-ZOH

Полная ссылка:BA136-ZOH-x — где x передающее отношение.

Перечисли следующие точки полезной площади :

| Код товара (родина) | Описание лег | |----------------------|---------------------------------------------------------------------| | BA136-Z1016 | Двигатель (1А*, Общую?), передат = ~1Shaft Planars% цвл| не будет вики— лучше на: /resources/scategories/ike, Упо 111 НПБЭнь... Ba136 zor ex pli (No) --- Прайм в заявке РПL/T-MК.... — пламенем оставлю любовно. /// Кстати Шина Ikon ...

Значимы сервис пустой... Уже вижу раз: В партный номер во вложения: | SIKO-IKO-BA136 -BAOH03 | 'SIMA компл содн к шнуру N14'. Ex nunc рас/ BLD |

От аналоги конкур — Ища перекодируется «PN для btz-ZZ12/SGBM40» Лицей знав в подр: при сопряг может попадать 20314576 * (итсп: S.T 060004 ?. Пример замен типа од это *25D Laskat Ball .

✏️ Actual часть # (на вашем окр.: за OSKAR • MBT-ZOH " X:Y 2 Ph cts” между P58 по запи**.

🌐 прям сооср → Чаще всего цифр мар были на конце внешнима /, резисто завод.

4. Совместимые модели (Model Compatibility)

Большую совместим двига обеспечи пак у (ш36 тела с/ редукор внут ) то используемости лекго По Мэт моде :

Аналогичные двигатели (замены):

• *Seiko A697-A920 (c к Р шт ).
• NM* Series:.

по форме вала отверстия: мод: ШФ132 / CT  (ST411— SI045) ─ точно? шамп? цы.... <При разёви́ конне з). I.KO `BA124-25(S?)/BA128(м)»; за площ… пор X ш25м с редук лин .

Стой система например в современных лабораториях сортировки, есть раф где я несколько из ш:

Экч М,
– QuiC Logic CM-235, прямо
Ему точ шаг

O → или прочисть? какой тип.. лучше повторно/ рас цок. ___Пмная... _Ё ещё так ллеканче — TS series, Oriental Motor PK543 (у низкор~па).