Magneticencoder BML0018

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для магнитного энкодера BML0018.

Общее описание

BML0018 — это бесконтактный магнитный энкодер, разработанный компанией Tamagawa Seiki (Япония) для высокоточного измерения угла поворота. Он использует магнитный принцип работы (технология MagCoder®), что обеспечивает высокую надежность, долговечность и устойчивость к сложным условиям эксплуатации: вибрациям, ударам, пыли, влаге, маслам и широкому температурному диапазону.

Ключевые преимущества:

• Высокая надежность: Отсутствие оптических компонентов и механического контакта.
• Устойчивость к среде: Степень защиты IP67 (погружение до 1м), позволяет работать в запыленных и влажных условиях.
• Широкий температурный диапазон: Работа от -40°C до +125°C.
• Высокая стойкость к вибрациям и ударам.
• Абсолютное измерение: Определяет абсолютный угол при включении питания без необходимости возврата в нулевую точку.
• Несколько интерфейсов: Доступен в версиях с аналоговым (Sin/Cos, 1Vpp) и цифровым (SPI, Incremental) выходами.
• Компактный размер: Корпус Ø18 мм.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, магнитный, однооборотный | | Разрешение | Абсолютное: до 19 бит (524 288 шагов/оборот)
Инкрементальное (если есть): до 4 096 имп/об (A/B/Z) | | Точность | ±0.3° (типичное значение, зависит от модели) | | Интерфейсы выхода | Цифровой: SPI (синхронный последовательный), Инкрементальный (A, B, Z)
Аналоговый: 1 Vpp синус/косинус, Hiperface® DSL | | Напряжение питания | Цифровой: 3.3 В или 5 В ±5%
Аналоговый: 5 В ±5% или 8-30 В (для Hiperface) | | Потребляемый ток | ~ 25 мА (типовое, зависит от интерфейса) | | Макс. скорость вращения | 10 000 об/мин (для цифровых версий) | | Рабочая температура | -40°C ... +125°C (расширенный диапазон) | | Степень защиты | IP67 (полная защита от пыли, кратковременное погружение в воду) | | Крутящий момент вала | ≤ 0.001 Н·м | | Момент инерции | ≤ 1.5 × 10⁻⁹ кг·м² | | Вес | Приблизительно 12 г | | Материал корпуса | Нержавеющая сталь | | Крепление | Фланец Ø22 мм с 3 отверстиями M2 на PCD 18 мм. Вал Ø4 мм (стандартно, возможны другие варианты). |

Парт-номера (Артикулы / Ordering Codes)

Модель BML0018 имеет множество модификаций в зависимости от интерфейса, разрешения, типа вала и длины кабеля. Структура номера обычно выглядит так: BML0018-XXX-XXXX-XXX.

Примеры популярных парт-номеров:

1. BML0018-Z111-00100-100

   • Z111: Цифровой выход SPI, разрешение 19 бит, вал сквозной Ø4мм.
   • 00100: Длина кабеля 100 мм.
   • 100: Спецификация разъема/окончания.

2. BML0018-T111-00100-100

   • T111: Инкрементальный выход (A, B, Z), 4096 имп/об, вал сквозной Ø4мм.

3. BML0018-A111-00100-100

   • A111: Аналоговый выход 1Vpp Sin/Cos, вал сквозной Ø4мм.

4. BML0018-F111-00100-100

   • F111: Цифровой интерфейс Hiperface DSL®, вал сквозной Ø4мм.

5. BML0018-Z211-00100-100

   • Z211: Цифровой выход SPI, разрешение 19 бит, вал Ø4мм с фланцем (для непосредственного монтажа на двигатель).

Важно: Для точного подбора необходимо учитывать:

• Первая буква (Z, T, A, F) – тип интерфейса.
• Цифры (например, 111) – разрешение и тип вала.
• Пятизначный код (например, 00100) – длина кабеля в мм.
• Трехзначный суффикс (100) – тип разъема или опции.

Совместимые модели и применение

Энкодер BML0018 является прямым аналогом или функциональной заменой многих популярных энкодеров с корпусом 18 мм. Он совместим по посадочным размерам и интерфейсам со следующими сериями и моделями:

• Pepperl+Fuchs: Серия ENI58, ряд моделей (например, ENI58IL).
• Leine & Linde: Серия RMI 18.
• SICK: Модели серий ATM/ATS/AHM с корпусом 18 мм.
• Heidenhain: Некоторые модели серии ERM/ERN 18 (требуется проверка интерфейса и крепления).
• Baumer: Модели серии BMM/BHM 18.
• Kübler: Серия Sendix 5000/8000 с корпусом 18 мм.
• Omron: Модели E6C2, E6C3 (частично, требуется адаптация).

Основные сферы применения:

• Сервоприводы и моторы: Прямой монтаж на вал двигателя (особенно версия с фланцем Z21x).
• Промышленная автоматизация: Робототехника, станки с ЧПУ, поворотные механизмы.
• Автомобильная и аэрокосмическая промышленность: Датчики положения в агрессивных средах.
• Медицинское оборудование: Высокоточные приводы.
• Испытательное и измерительное оборудование.

Рекомендация: При замене энкодера на BML0018 необходимо сверять не только механические размеры (фланец, диаметр и тип вала), но и электрический интерфейс (SPI, Sin/Cos и т.д.), напряжение питания, разрешение и распиновку кабеля/разъема.