Magneticencoder 1FT5024-0AC01-1ZZ9-Z

Отличный выбор! 1FT5024-0AC01-1ZZ9-Z — это высококачественный синхронный серводвигатель от Siemens (Siemens SIMOTICS S-1FT2).

Описание

Siemens 1FT5024-0AC01-1ZZ9-Z — это компактный, высокодинамичный серводвигатель с постоянными магнитами и встроенным синус-косинусным энкодером (1Vpp). Он принадлежит к серии 1FT2, которая известна своей надежностью, высокой плотностью момента и отличными динамическими характеристиками.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Компактный, с гладким корпусом без рёбер жёсткости, что облегчает монтаж и очистку. Класс защиты IP64 (защита от брызг и пыли).
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора), что делает двигатель бесшумным и не создающим загрязнений от потока воздуха.
• Энкодер: Встроенный магнитный энкодер синус-косинусного типа с 1Vpp сигналом. Это резольвероподобный энкодер, который не является абсолютным. Он предоставляет аналоговые сигналы sin/cos для высокоточной интерполяции положения, но требует системы определения начального положения (например, датчика нуля или процедуры Homing) при каждом включении.
• Назначение: Предназначен для использования в высокодинамичных системах позиционирования, таких как станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для автоматизации, упаковочные машины и т.д. Управляется совместно с сервоусилителями Siemens SINAMICS S120, SIMODRIVE 611U и другими.

Технические характеристики

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Номинальная мощность (Pn): 0.55 кВт
• Номинальный момент (Mn): 2.5 Нм
• Номинальная скорость (nn): 2000 об/мин
• Максимальный момент (Mmax): 11 Нм (в 3-4 раза выше номинального, что обеспечивает высокое ускорение).
• Максимальная скорость (nmax): 6000 об/мин
• Номинальный ток (In): ~ 2.9 A (зависит от напряжения шины и усилителя).
• Постоянная момента (kT): ~ 1.0 Нм/А
• Постоянная напряжения (ke): ~ 35 В/1000 об/мин
• Сопротивление обмотки (R): ~ 1.35 Ом
• Индуктивность (L): ~ 8.5 мГн
• Момент инерции ротора (J): ~ 0.37 *10⁻⁴ кг·м² (очень низкий для высокой динамики).
• Класс защиты: IP64
• Класс изоляции: F (до 155°C)
• Охлаждение: Natural convection (IC410).
• Вес: ~ 3.7 кг
• Фланцевый размер: 60 мм (по стандарту IEC).
• Тип энкодера: Магнитный, инкрементальный синус-косинусный (1Vpp), без батарейки.
• Разрешение энкодера: Стандартно 2048 синусных периодов на оборот (после интерполяции в драйвере может давать очень высокое разрешение, например, 24 бита).

Расшифровка артикула (Ordering Code) 1FT5024-0AC01-1ZZ9-Z

• 1FT5 — Серия двигателя (1FT5 = короткий корпус, гладкий).
• 024 — Типоразмер (габарит).
• 0 — Вариант длины (вариант "0" для этого размера).
• A — Конструктивное исполнение (фланец, вал и т.д.).
• C — Напряжение (здесь: стандартное).
• 01 — Вариант номинальной скорости/напряжения.
• - — Разделитель.
• 1 — Тип тормоза (1 = без тормоза). Важная особенность данной модели.
• Z — Тип датчика (Z = вращающийся энкодер синус-косинусный, 1Vpp).
• Z — Код подключения энкодера.
• 9 — Код подключения силовой части.
• - — Разделитель.
• Z — Версия (стандартное исполнение).

Парт-номера и Совместимые модели

Прямые аналоги и парт-номера Siemens:

• 1FT5024-0AC01-1ZZ9-Z — Основной, полный артикул.
• 1FT5024-0AC01 — Базовая часть номера, часто используется для поиска.
• В каталогах и старых системах может встречаться как часть комплекта 6FC5548-0AA00-0AA0 (устаревший комплектный номер для Simodrive).

Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель требует для работы совместимый сервоусилитель, способный обрабатывать сигнал энкодера 1Vpp sin/cos.

• SINAMICS S120: Наиболее современная и распространенная система.
  • Модули Motor Module (чаще всего двунаправленные) в сочетании с Control Unit (CU320-2, CU310-2 и др.).
  • Одноосевые блоки Compact/Cabinet (например, S120 Combi).
  • Ключевой параметр: поддержка энкодера DRIVE-CLiQ или Analog 1Vpp. Для этого двигателя обычно используется DMC20 (Connection Module) или SMC20 (Sensor Module), которые подключаются к DRIVE-CLiQ и принимают аналоговый сигнал энкодера.
• SIMODRIVE 611U (устаревшая, но еще распространенная система):
  • Требуется соответствующий регулирующий модуль (например, 6SN1118-0xxxxx) и модуль питания.
  • Прямое подключение энкодера к регулятору.

Совместимые системы ЧПУ:

Двигатель может работать с ЧПУ Siemens и других производителей через совместимый сервоусилитель.

• SINUMERIK 840D sl / 828D / 802D sl (в паре с SINAMICS S120).
• SINUMERIK 810D / 840D (в паре с SIMODRIVE 611U).
• ЧПУ других производителей (Fanuc, Mitsubishi, Heidenhain), если их сервоусилители поддерживают аналоговый сигнал энкодера 1Vpp или используется внешний преобразователь сигнала.

Важное примечание по совместимости:

При замене двигателя или интеграции в существующую систему критически важно проверить:

1. Совместимость энкодера с имеющимся усилителем (1Vpp sin/cos).
2. Наличие или отсутствие тормоза (в данной модели его нет — код 1). Если в механизме требуется тормоз, нужна модель с кодом 0 (например, ...-0ZZ9-Z).
3. Механические параметры: Фланец (60 мм), длина, диаметр и шпонка вала.

Этот двигатель является эталоном надежности и производительности в своем классе мощности.