G&L SC51A090RS12

Отличный выбор! G&L SC51A090RS12 — это высококачественный бесщеточный серводвигатель серии SC (Slim-line) от известного производителя G&L (входит в группу FANUC). Он сочетает в себе компактные размеры, высокий крутящий момент и точность.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Серводвигатель G&L SC51A090RS12 относится к серии "SC Slim", что означает его узкое и вытянутое исполнение. Это оптимальный выбор для применений, где требуется высокая мощность в условиях ограниченного пространства по ширине. Он идеально подходит для станков с ЧПУ (особенно для осей X, Y, Z), промышленных роботов, автоматизированных линий и другого прецизионного оборудования.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Бесщеточный синхронный двигатель переменного тока с постоянными магнитами.
• Охлаждение: Естественное воздушное (без вентилятора), что обеспечивает низкий уровень шума и отсутствие загрязнений от пыли вентилятора.
• Обратная связь: Высокоточный энкодер (обычно резольвер или абсолютный энкодер с батарейным резервированием) для точного позиционирования.
• Крепление: Стандартное фланцевое крепление.
• Вал: Цилиндрический, с возможностью установки шпонки или без.
• Степень защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды).

Технические характеристики

Расшифровка обозначения модели: SC51 A 090 R S12

• SC51: Серия и размер корпуса (диаметр корпуса ~51 мм).
• A: Исполнение вала и фланца (конкретное обозначение G&L).
• 090: Номинальная мощность, умноженная на 10. В данном случае 0.90 кВт (900 Вт).
• R: Наличие тормоза (R - с тормозом, отсутствие буквы - без тормоза).
• S12: Код номинальной скорости и напряжения. S12 обычно означает 2000 об/мин и номинальное напряжение ~230 В (межфазное).

Основные параметры (ориентировочные, точные значения в спецификации):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Мощность, номинальная | 0.90 кВт | | Скорость, номинальная | 2000 об/мин | | Крутящий момент, номинальный | ~ 4.3 Н·м | | Крутящий момент, максимальный | ~ 12.9 Н·м | | Ток, номинальный | ~ 4.0 А | | Ток, максимальный | ~ 12.0 А | | Постоянная момента | ~ 1.0 Н·м/√Вт | | Постоянная напряжения | ~ 35 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ~ 0.65 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | ~ 3.5 мГн | | Момент инерции ротора | ~ 0.27 × 10⁻⁴ кг·м² | | Масса (примерно) | ~ 3.5 кг (зависит от наличия тормоза) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Класс нагрева | B (130°C) | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер / Резольвер (зависит от исполнения) | | Тормоз (если есть) | Постоянного тока, обычно 24 В DC |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы двигателя необходимы совместимые усилители (драйверы) и кабели.

1. Основной парт-номер: SC51A090RS12 (полное обозначение двигателя).
2. Совместимые сервоусилители (приводы) от G&L:
   • Серия i (современная): Усилители серий GLi, GLi-Mini. Конкретная модель подбирается по мощности и току (например, GLi-0.75/12 или аналогичный, где 0.75 кВт - мощность усилителя, 12А - максимальный ток).
   • Предыдущие серии: Усилители серий D (D1/D2), B, C. Например, D1-32-12 (где 32 - индекс, 12А ток). Важно: Совместимость по интерфейсу энкодера и протоколу связи (SERCOS, аналог. ±10В, и т.д.).
3. Кабели:
   • Силовой кабель: Отдельный кабель с разъемами для подключения 3 фаз (U, V, W), тормоза (HB1, HB2) и заземления.
   • Кабель обратной связи: Отдельный кабель для энкодера/резольвера с соответствующим разъемом (обычно круглый, например, типа "M23" или "M12").
4. Тормозной резистор: Внешний резистор для рассеивания энергии торможения, подбирается к сервоусилителю.

Совместимые и аналогичные модели

В рамках линейки G&L:

• Прямые аналоги без тормоза: SC51A090S12
• Модели с другой скоростью/напряжением: SC51A090RS6 (1000 об/мин), SC51A090RS20 (3000 об/мин).
• Модели другой мощности в том же корпусе: SC51A060RS12 (0.6 кВт), SC51A130RS12 (1.3 кВт).

Аналоги от других производителей (функциональная замена, требует переподключения и настройки):

• FANUC: Двигатели серии βiS, например, βiS 0.9/3000 (но требуется усилитель FANUC).
• Siemens: Двигатели серии SIMOTICS S-1FL6, например, 1FL6042-1AF61-1AB1 (~0.9 кВт).
• Mitsubishi Electric: Двигатели серии HC-KFS, например, HC-KFS43 (0.9 кВт).
• Yaskawa: Двигатели серии Σ-7, например, SGM7J-09A*C6E** (0.9 кВт).
• Bosch Rexroth: Двигатели серии MKD (IndraDyn).

Важное примечание

Для гарантированной и корректной работы двигателя G&L SC51A090RS12 необходимо использовать его в паре с оригинальным сервоусилителем G&L соответствующей мощности и с правильно подобранными кабелями. При замене на аналог другого производителя потребуется полная перенастройка системы управления, замена кабелей и, скорее всего, изменение параметров в ЧПУ.

Рекомендация: Всегда сверяйтесь с официальным каталогом (Data Sheet) и руководством по подключению (Manual) для конкретной модели, так как характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и конкретной версии.