G&L UDC-35

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера G&L UDC-35.

Описание

G&L UDC-35 — это универсальный цифровой контроллер (UniDrive Controller), представляющий собой компактный и мощный привод для управления бесщеточными серво- и шаговыми двигателями переменного тока. Он является частью известной серии UniDrive от компании G&L (подразделение FANUC America Corporation).

Этот контроллер относится к классу "все-в-одном", так как объединяет в одном корпусе:

• Блок питания
• ШИМ-усилитель мощности
• Позиционный контроллер с функциями ПИД-регулятора
• Интерфейс связи

UDC-35 предназначен для создания высокопроизводительных систем автоматизации, где требуется точное позиционирование, регулирование скорости и момента. Он нашел широкое применение в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике, системах подачи материалов и другом промышленном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Простота интеграции: Устройство легко встраивается в существующие системы благодаря поддержке стандартных промышленных интерфейсов.
• Высокая производительность: Обеспечивает высокую динамику и точность позиционирования.
• Компактность: Конструкция "все-в-одном" экономит место в электрошкафу.
• Гибкость программирования: Поддерживает несколько языков программирования (лестничные диаграммы, G-код) для реализации сложных алгоритмов управления.
• Надежность: Продукция G&L известна своей надежностью и долговечностью в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | G&L UDC-35 | | Тип | Цифровой серво-/шаговый контроллер "все-в-одном" | | Входное напряжение | ~120/240 В AC, 50/60 Гц (возможны модификации) | | Выходная мощность | До 1.5 kVA (пиковая) | | Максимальный выходной ток | ~7 А (пиковый), ~3.5 А (действующий) (требует уточнения по спецификации) | | Поддерживаемые двигатели | Бесщеточные серводвигатели переменного тока (AC Servo), шаговые двигатели | | Обратная связь | Энкодер (инкрементальный), резолвер. Стандартное разрешение — 2000 имп/об. | | Интерфейсы связи | • RS-232 / RS-485 (для связи с ПК, HMI и пр.)
• RS-485 Multi-Drop (для создания сети нескольких приводов) | | Цифровые входы/выходы | Наличие дискретных I/O для сигналов "Предельные переключатели", "Домой", "Авария", "Включено" и т.д. | | Аналоговые входы | ±10 В (для задания скорости/положения от внешнего источника, например, ПЛК) | | Программирование | • Встроенный язык на основе лестничных диаграмм (Ladder Logic)
• Поддержка G-кода (для задач контурного управления) | | Функции управления | Позиционирование, регулирование скорости, регулирование момента, гоминг (поиск нулевой точки) | | Корпус | Компактный пластиковый/металлический корпус для монтажа на DIN-рейку или панель | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (типично для промышленного оборудования) |

Примечание: Точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации и версии прошивки.

Парт-номера (Part Numbers)

Поскольку UDC-35 — это базовая модель, существовало множество ее модификаций и комплектаций. Полный парт-номер обычно включает в себя информацию о напряжении питания, типе обратной связи и варианте исполнения.

Примеры парт-номеров и связанных компонентов:

• UDC-35-000: Базовая модель (требует уточнения характеристик).
• UDC-35-100 / UDC-35-101: Распространенные версии с разным напряжением питания.
• UDC-35A-xxxx: Версия с определенным набором интерфейсов.
• Комплект для монтажа: Часто поставлялся в виде комплекта (Kit), например, в составе которого был контроллер, двигатель и кабели.
• Сопутствующие платы:
  • P/N 031-00029-XX (пример номера платы интерфейса или процессора)
  • P/N 031-00166-XX (пример номера платы усилителя мощности)

Важно: Для точного определения парт-номера конкретного устройства необходимо смотреть на маркировку на его корпусе.

Совместимые модели и оборудование

1. Совместимые серводвигатели G&L: Контроллер UDC-35 был предназначен для работы с семейством серводвигателей G&L. Наиболее совместимыми являются:

• Серия G&L M100: Бесщеточные серводвигатели переменного тока, которые часто поставлялись в комплекте с UDC-35.
  • M112-Yxxxx (например, M112-YAW, M112-YAZ)
  • M114-Yxxxx
  • M116-Yxxxx
  • M118-Yxxxx
• Серия G&L M200: Более мощные серводвигатели.
• Другие двигатели G&L с резолвером или энкодером на 2000 имп/об.

2. Совместимые шаговые двигатели:

• Мог управлять стандартными 2-фазными гибридными шаговыми двигателями с соответствующим током фазы.

3. Совместимое программное обеспечение:

• G&L PMW (Program Management Window): Основная среда для конфигурирования, программирования и отладки контроллера UDC-35.
• UniDrive Suite: Пакет программного обеспечения для работы с серией UniDrive.

4. Аналоги и следующее поколение:

• G&L UDC-50 / UDC-50A: Более новая и функциональная модель в той же линейке.
• FANUC Series 0i-Model D / FANUC Series 30i/31i/32i: Современные ЧПУ от FANUC, которые являются технологическими преемниками решений G&L в области управления.
• Контроллеры от других производителей: Такие как Allen-Bradley (Kinetix), Yaskawa (Sigma-5), Bosch Rexroth (IndraDrive) предлагают аналогичные по функционалу решения, но не являются прямыми аналогами по замене "на лету".

Важное замечание: При поиске замены или совместимых компонентов для системы на базе UDC-35 крайне рекомендуется обращаться к официальной технической документации или к специалистам по промышленной автоматизации, так как правильная совместимость зависит от множества факторов (прошивка, версия ПО, конфигурация двигателя).