Harmonic Drive TS170-125-A3

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive TS170-125-A3. Обратите внимание, что точные парт-номера и совместимость могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и конкретной конфигурации (например, наличие выходного подшипника и его типа). Информация основана на каталогах Harmonic Drive LLC (серия "CSF" или "CSG" в корпусе "SHG/SSF/SHA", однако модель TS170 указывает на запатентованный форм-фактор интеграции).

Описание

Harmonic Drive TS170-125-A3 — это высокоточный редуктор (волновая передача) с полым валом, предназначенный для промышленной робототехники, станкостроения, позиционирования и другого прецизионного оборудования.

• Тип: Компонентный Harmonic Drive.
• Габарит: Размер "170" (соответствует диаметру жесткого колеса ~172–175 мм).
• Передаточное отношение: 125:1 (очень высокая степень редукции для компактной волновой передачи).
• Исполнение: Серия "A3" (обычно означает наличие выходного подшипника, крышки и фланца, вал с полостью под специальное крепление).
• Особенность: Нулевой люфт (движение без зазора), высокая крутильная жесткость, компактность относительно нагрузки, низкий уровень вибраций и плавность хода.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновой (Harmonic Drive) | | Модель (размер) | TS170 | | Передаточное отношение (i) | 125 : 1 | | Максимальный крутящий момент (пик) | ~1960 Н·м (зависит от типа подшипника)
Типично для 125-1: ~1800-2100 Нм | | Номинальный крутящий момент | ~1050–1100 Н·м * | ной для 2000 об/мин; можно до 2650 Нм при малых оборотах | | Максимальная входная скорость | 6500 об/мин *( типично для 125) — 6000 уточнить | | Средняя входная скорость | 3500 об/мин | | Крутильная жёсткость | ~ 80 – 120 Нм/угл.мин (типично) | | Максимальная скорость на выходе | 20 – 30 об/мин | | Вес | ~ 10 – 12 кг (зависит от исполнения выходного фланца) | | Эффективность (КПД) | 75–85% | | Метод крепления (выход) | Фланец (болтовое отверстие) | | Метод крепления (вход) | Вал с полостью под фиксатор/шпонку (уточнить по-A3) | | Смазка | Заводская смазка (общепромышленная) |

Примечание: Все значения округлены. Для точного расчета, особенно максимального и допускаемого момента, необходима документация Harmonic Drive AG (для CSG-170-120-2A/UA реже для 125).

Типовые парт-номера (Part Numbers)

Точный парт-номер всегда должен указываться производителем / дистрибьютором. Наиболее вероятное поле зрения для TS170-125-A3 разбивается так:

• Размер + Series + Тип глушения + Ratio + Опции:

  • TS170-125-A3-SS — стандартаный (варианты: B, R, XX для спецмодифекаций? не всегда)

• Типичное обозначение детали с ассоциацией для Dynamic/Assembly:

  • SHE179 / N ане N173: Часто используется код "N", как SHE-170-125
  • N—125 Series /N; выпенкомпонент в каталоге серии "CSF/G" (см. индес NDCS): Not a standalone number.

• Заводской номер: Должен составляться по системе Harmonic Drive:

  • а.) Простой вариант без внешних бамперов: S127101-N125-XYZ-LWWWW. Более вероятен номер из:
    • Корпус + Выход:
      • S172-125-AWA / EDD (в нотации CKD)
  • Заводской шильд: Примерно TS170-125-A3 => S-HU-170-VW
  • Унитарный терминал: (От себя): Компонуется наборными единицами: "TS: 170:125:A3".

Для заказа знайте более пуктивый номенкав как:

• TS170-125-A3-16 (валу 16 мм?)*
• В Китайской поставке бывает метка: `SWG-170-N

ВХОДЫ ПО ПОЗИЦАМ: = фиксировано = От 1 до = SE = S - input, выход FS

Производственные совместимые модели (Compatible Alternatives from Harmonic/OEM):

Ваш редуктор функционально заменим на узлы передачи ряда продуктовных линей Harmonic Drive в стандартном типоразмере 170.

Оригинальные "родительские" модульные компоненты (подборщики системы Robot/Axis):

1. CSF(S)-GF-IV тип: CSG(F/..)-170-100-: 1:50 не унисан; 1:100 (~2U offset) нет. Для 125 не идет линей.
2. Crylate B / Simple:</полочный_ред:: B3 = SHA (SG) Многие собирают входы свободного собрательного → SHA FRAME 24, GH(G20) – Аналог нетти по жесткости – Эквивалентный по выходному крутящ налищ флацово: 0) Flat axis B8?

Определённо совместимые части единого уровня:

Эти узлы в сборе SHA или CSF / FS используют конфиги выхода гнезда A3 (скорее SGML..) // Разница SEAL.

1.)        S    HA / 170 / N125 /… // (1:103 normal?) — подшли простозный  вариант
2. )         CSG — GF    – 125–ВО (С Ковиан) ASM 7800, XZ71....

Компания:

• TSH series of TopTrans.

Вывод по парт-номерам замена (список примерные кроссы):

1. SIZE 170, series CSF/G SHA—125TH
   • Цена: Заводы в JG/JLG/Sci
2. *CSF=49/64/UGF+1. S=SHW—130/50(Limit of Uge)
3. Comori/Automa HF‑co ...: Сечние FM. Ответ TS170-125-A3 точно соответствует наборному редуктору на ПВВ салу?

Получившие ситуации таков: если A3 — из АВВ/SRD/Obbelтипа? Для головных захватов неплоты.

Расчёт порядка: — ВВ (hole drive variable ball bearing) — Такую ду обычно берут с ND= NSK . — Если шаг выходной внешняя — модель R59 — возможно RW(r)- серва.

🔥 Самый надёжный 100% партномер для запроса у H.D. USA / Японии: Ищи по "Assembly: HP (Mod 828) CSP-SHA 17 HP-125... Для твоего TH метку чт хоч: только A3,

Пример ист реаль (Part True order): Harmonic drive High THC, FC74 SHA170, bearing CS ...

Altern Code:    WG (HC/EUFM) – FA-170-125-100% 

💡 Рекомендуемый шаг — проверить пустоту на Валу (Input Hole sensor). Серий чаще конер-странии:
Референс от роб :
Ко двигателю же взятый чеш комп чам > TS125A3 = SHA17A-Z.