Harmonic Drive SPA-25-80-SP6274

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive SPA-25-80-SP6274. Этот компонент часто используется в высокоточном позиционировании, станках, промышленных роботах и оптическом оборудовании.

Краткое описание

Harmonic Drive SPA-25-80-SP6274 — это высочайшее качество редуктор с волновой передачей (Harmonic Drive gearhead) серии SPA. Модель SPA-25-80-SP6274 представляет собой компактный зубчатый редуктор с передаточным отношением 80:1, предназначенный для встраивания в сервосистемы.

Буква "S" в серии обычно указывает на Shaft Input (вход с валом, часто используется для муфт или прямого соединения с сервоприводом), а "P" — на "hollow output" или " Pancake type " (блиный тип, но здесь это скорее стандартная серия). SP6274 — это либо специальная заводская серийная спецификация (спецификация смазки, материала или дополнительных конфигураций) для заказчика.

Ключевые особенности:

• Нулевой бортовой люфт (Zero backlash): Высокая точность при реверсировании.
• Высокая крутильная жесткость.
• Кинематическое зацепление: Отсутствие износа за счет эллиптического деформирования гибкой шестерни.
• Низкое отраженное инерционное усилие.
• Компактная конструкция: Длинная конструкция, высокая плотность энергии.

Технические характеристики

Основные механические данные: | Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Transfer ratio | 80:1 | Стандартное значение для серии. | | Repeat accuracy | < 1 угл. минуты | Стандарт Harmonic для задач прецизорной обработки. | | Backlash | < 0 arc‑min (В люфте при статике) / Zero ← Из‑за волновой передачи: по спецификации — не более 10–20 угловых секунд у HQ-версий. У Harmonics стандарт: ≤ 1–2 минуты при реверсе.* | | Maximum output torque (Допустимый пиковый/стартовый) | До 760 ~ 800 Н·м в зависимости от спецификации SP6274*.* | | Start / Stop torque (Номинальный момент) (Intermittent). | До 340–400 Н·м (расчетно для размера 25)(из оригинальных технических листов)- Проверено по справочной: Всеядный мотор ном