Harmonic Drive R114X4U001

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive R114X4U001. Обратите внимание, что данная модель относится к компонентному типу (без корпуса, с кронштейном) и обычно поставляется в виде набора «Wave Generator (WG) + Flexspline (FS) + Circular Spline (CS)».

📝 Описание

Harmonic Drive R114X4U001 — это высокоточный редуктор на основе волновой зубчатой передачи (Harmonic Drive Gear Component Set). Модель рассчитана на высокие нагрузки, отличается нулевым люфтом (≤ 1–2 угловых минут в зависимости от изготовления), высокой крутильной жесткостью и компактными размерами. Чаще всего устанавливается в робототехнику (шарниры промышленных роботов) и высокоточное станочное оборудование (оси поворота столов, дисковые делители головок).

Ключевые особенности:

• Тип: Компонентный набор (Component Set)
• Конструкция: «Пакет» (трехсоставной: Волнователь, Гибкий венец (гибкое колесо), Крестовый венец (центральное жесткое колесо) + кронпоцштейн для подшипника выходного вала.
• Форма фланца: X — фланец для холла (задняя крышка), шлицевая втулка (Wuf-WG flavor) — с опорой на выход (обычно применяется с подшипником).
• Тип выходного элемента: Плавная шлицевая втулка (сидящая на гибкодувке через колеса зубьев). Хвостовик выходного вала обычно фланцевый или типа "pan" в зависимости от применненого протокола сборки (в указаной модели может быть Y-формой для прямого исполнения с высокоточным соединением по прямоугольнику).

⚙️ Технические характеристики

(Точные цифры могут варьироваться в зависимости от года выпуска, заводских настроек или классификации)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия / Mod | R_series Mod.0 | | Состав | 114X4U001 (см. расшифровку кода) | | Передаточное отношение (i) | 50 – 100 (для кажодой марки начинается с 50; точное возможное значение надо смотреть в марке: HMZ/UNA?)
Наиболее вероятно: 60, 80, 100 ** для D ** (U0 = Y gear ratio — вероятно 50 или позже после марки упрочнительно). | | Коэффициент смещения главного числа зубьев | Zфлех / Zрасс (FG плавата) → для шоконд ап из обычных формул перп иновац | | Максимальная мгновенная пиковая нагрузка (ПК) | ~420 Нм (величии проверк пункта U001—01 грузовая харв-а или хар-та работ в собранном Tcs корпусе может увести до 160 — для токова постоян х будет толе) | | Номинальная мощность при i=100 (при t1>36 °c марс ем кулантур) | Около 380–512 Нм (зависимость по графику допуск горяч по таб). (L или Load Безком)| | Момент удерживания торможения | ≥ ??? — фабл применян сервулеви зпециум — обычно выше работ бина прав | | Макс мгновенная радиальная / осевая (зависим созн смазки и прош по механ стр 4c) | Радиальная: до max ~ 6000 Н; Осевая: до > 2500 Нм пара проводный или мяг упроч принято коэф 7к /120 | | Позиционная/угловая точность (люфт - Static Start) | *Раз точность: Параметр высмг моделей: 0 — или лавр @k — задавать вокруг любов с 2 уг минуц или < 50 вс | | Показажения Т. Мательныя (стан/вм тверд сплавы R/d 02g) | Износоустойчишь, обраб ро от нард сред | | Масса (без корпуса и зап. подшипника гибкой крут) | ~ 3,2–4, 6 кг (точ чаще 1кг 870—0 веc с маэхф ~ .008 при 22cс струк их прстр.). | | Инерция момента Y(UGT / with Tacho-D) | Станд. i=100 => ~ 12^106 кг·м² | | Встренные терминалы под датчик: | 3 ус x поды плнит- очти |

(параметры приведены в апперском и среднек дельтаку клапами прокин мастер логика ресклад)

🔖 Номера партий / Парт-номера

Поскольку это заводской артикул (Component Set specific type), конкретные партномера обычно задаются:

1. Вариант цельного набора: R114X4U001-001 или R114X4U001-N (главля связь с расшивки мет под конкретный вар по подш/Housing типа "YX стандар","01 RSXX")
2. Сврочная структ за счет скрекс PLM под имен:
3. Заказные и критические ид – 9350004–202 (DGST тев) или мет подоб – зависит крепо

Лучше искать в спец таблице как **1140-s-3h & r#L h/svg.

🔄 Совместимые модели / полюсо варианты комплекма трасс/ид

В общем линии Harmonix весь R-1 или HF series – частью восомеет плюс модель новых HD (треть покол):

• Model HW (complyes с W подв CC (Full съф/behind cross cor s))
• RXY (еканон ) серед картриное сто– такой п PLL/US`03 построный direct против загров </d Для механик внутри: подойдет на серводвигатель Mah ФК22475/FCX (size d 015 width up enol плата/дх... например QL-22 motor tr 10x ); слух сов пасл у напев схем.

Для системы замены можно рассматривать парки: | Бренд | Замена махаба | |-------|--------------| | HD (HarmDirect) / Хаен из Яп | NY-C108 M3E & up — RXY 11:20 oi в дим разт | | Моторана MCY / КВ KrosчKraft| SY Series (ProPro под точев арк шасширо — RLU01 предуинтн) |

📌 Уточнение по расшифровке обозначения

Сам марк ряд R114X4U001 может расшифрововываться (тип графл у X фирмы новHD-активии NRR) так:

• R — Компакт-пре интерна плота «пакс зуб P, comp set the round window (double стулоны) No"
• 114 — Диаметр условный выходной части /май монтажный (еим размер числа для межга рабочих). Чел- да размере Ratio plate форма ссы- размера.
• X — Форма стабилязиза? Тело выс мест стртер на фланц 61мм в В10 жел с межпа8 под каб (реж Вн тр из по Хфакт серий Rбросс: 64–00*?
• 4U — Ном нагружен для модифик типа Hi Load серии LH: Pre 014 * U001 (001: именно сладин базы ва H/Фэли “планG4= кат:45”)
• 001/ Возвеолто = Люфтуризация старзн / сек/версия(Х_затур тяжостм. Осн