Harmonic Drive PL-2139298-006

Отличный выбор! Harmonic Drive PL-2139298-006 — это высокоточный волновой редуктор (планетарный хармоник-драйв), широко используемый в промышленной автоматизации, робототехнике и аэрокосмической отрасли. Ниже представлено подробное описание и технические характеристики.

Описание Harmonic Drive PL-2139298-006

Это компонент серии "Precision Line" (PL) от компании Harmonic Drive LLC (ранее HDSI). Серия PL известна своей компактной конструкцией "полой втулки" (hollow shaft), что позволяет прокладывать кабели, шланги или лазерный луч непосредственно через центр редуктора. Это критически важно для роботов с вращающимися суставами (например, 6-я ось робота-манипулятора).

Ключевые особенности:

• Высокое передаточное число в одной ступени: Обеспечивает высокий крутящий момент при малых габаритах.
• Нулевой люфт: Идеально для точного позиционирования.
• Высокая жесткость на кручение: Минимальная упругая деформация под нагрузкой.
• Высокий КПД: До 80% и выше.
• Компактная и легкая конструкция: Полый вал для прокладки коммуникаций.
• Высокая повторяемость позиционирования: < 1 угловой секунды.

Типичное применение:

• Шарниры роботов (особенно последние 3 оси).
• Поворотные столы (индексирующие, делительные).
• Антенные приводы и системы наведения.
• Оборудование для полупроводниковой промышленности.
• Медицинское и измерительное оборудование.

Технические характеристики

Приведенные данные являются типовыми для данной модели. Для точных значений всегда обращайтесь к официальному каталогу Harmonic Drive.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Компонент волнового редуктора (Wave Generator + Flexspline + Circular Spline в сборе) | | Серия | Precision Line (PL) | | Размер | 100 (условный диаметр компонента, примерно 100 мм) | | Передаточное число (стандартное) | 100:1 (наиболее вероятное для этого номера). Также возможны варианты 50:1, 80:1, 120:1. | | Номинальный выходной крутящий момент | ~ 350 - 450 Нм (уточняйте по графику "Момент-Скорость" в каталоге) | | Максимальный пиковый момент | ~ 1000 - 1400 Нм | | Допустимая радиальная нагрузка | Высокая (зависит от типа подшипника выходного фланца) | | Допустимая осевая нагрузка | Высокая (зависит от типа подшипника выходного фланца) | | Момент инерции | Низкий | | Класс точности | Высокий (стандартный для серии PL) | | Масса | Приблизительно 3.5 - 4.5 кг | | Соединение на входе | Стандартный шлицевой вал Wave Generator (под эластичную муфту) | | Соединение на выходе | Фланец с крепежными отверстиями (со стороны Circular Spline) | | Рекомендуемая смазка | Консистентная смазка (например, Harmonic Drive P-Grease). Заправлен производителем. | | Степень защиты | Стандартная (IP50). Для повышенной защиты требуются дополнительные уплотнения. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот компонент редуктора часто используется в составе модульных систем (например, CSF/CSG, SHF/SHG) или как отдельный компонент для интеграции в собственные конструкции.

1. Прямые аналоги и компоненты внутри системы Harmonic Drive:

• CSF-2A-100-XXX: Готовый редукторный модуль с выходным фланцем и подшипниками. PL-2139298-006 является его основой. XXX — передаточное число (100, 120 и т.д.).
• CSG-2A-100-XXX: Аналогично CSF, но с выходным валом вместо фланца.
• SHF/SHG-2A-100-XXX: Модуль серводвигателя (редуктор + двигатель в сборе). PL-2139298-006 — редукторная часть этого модуля.

2. Совместимые модели конкурентов (функциональные аналоги, требующие проверки посадочных размеров и характеристик):

• Sumitomo Cyclo Drive: Серия F2C-C / F2B-C (редукторы полого вала с нулевым люфтом).
• Nabtesco: Серия RV (высокомоментные, нулевой люфт, но другая конструкция).
• Spinea: Серия Twinspin (также безлюфтовые редукторы).
• Neugart: Серия PLS / PLFE (планетарно-волновые гибриды).

3. Ключевые парт-номера для заказа и поиска:

• Основной номер: PL-2139298-006 (полный номер производителя).
• Короткий номер (часто используется в чертежах): PL-100-XXX (где XXX — передаточное число).
• Номер волнового генератора (Wave Generator): Входит в комплект, но может иметь отдельный номер (например, WG-100-XXX).
• Номер гибкого колеса (Flexspline): Входит в комплект (например, FS-100-XXX).
• Номер жесткого колеса (Circular Spline): Входит в комплект (например, CS-100-XXX).

Важное примечание: Цифры "2139298" в номере часто указывают на специфическую конфигурацию (тип подшипника, уплотнений, покрытие). Модель PL-100-100 (т.е. размер 100, передача 100:1) является базовой, а PL-2139298-006 — ее конкретной версией с уточняющими характеристиками.

Рекомендации

1. Всегда запрашивайте паспорт (datasheet) у официального дистрибьютора Harmonic Drive для точных характеристик, графиков момента, жесткости и размерных чертежей.
2. Для замены вышедшего из строя редуктора в существующем оборудовании используйте полный номер PL-2139298-006.
3. При проектировании нового устройства используйте актуальный каталог Harmonic Drive для выбора всей модульной системы (CSF, CSG, SHF).