Harmonic Drive KN5-M1821-004

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive KN5-M1821-004, а также информация по парт-номерам и совместимости.

Важное примечание: Судя по маркировке (KN5, M1821, 004), это, вероятнее всего, узел (kit) редуктора (без выходного подшипника и кросс-роллерного подшипника в сборе с выходным фланцем) от японского производителя Harmonic Drive Systems Inc., а не полностью собранный актуатор (CSF/CSG). Это компонент для интеграции в механизм производителем оборудования.

Название продукта: Harmonic Drive Component Set (Набор компонентов волновой передачи) ID сборки: KN5-M1821-004

Описание

Harmonic Drive KN5-M1821-004 — это прецизионный волновой редуктор (комплект), предназначенный для высокоточного позиционирования в робототехнике, станках с ЧПУ и оптическом оборудовании. В отличие от собранных редукторов (серий CSF/CSG, SHG), набор KN5 представляет собой три независимых компонента:

1. Wave Generator (Генератор волн) — WG: Эллиптический кулачок с флексплиновым подшипником, входной вал.
2. Flexspline (Гибкое колесо) — FS: Тонкостенный упругий стакан с внешними зубьями (выходной элемент, установленный на выходной вал механизма пользователя).
3. Circular Spline (Жесткое колесо) — CS: Жесткое кольцо с внутренними зубьями (корпус, крепится неподвижно).

Эта серия используется, когда требуется высокий крутящий момент и точность в минимальном конструктиве.

Ключевые особенности:

• Конструкция без подшипника выходного вала (корпусный подшипник должен быть предусмотрен в конструкции заказчика).
• Высочайшая кинематическая точность (передача без люфта в пределах производства).
• Плавность хода (передача с "волновым" зацеплением от 30% зубьев одновременно).
• Высокая торсионная жесткость.

Технические характеристики (Типовые для серии KN5-пердача)

(Примечание: индекс '004' обычно означает передаточное число 1:50 или вариацию размера / спецзаказ для данного диаметра. Дан пример для стандартной '02'-'04' серии на базе 18-го размера.)

Типовые параметры для 18 размера (M1821: 18-й размер, 21-я версия рамы / датчик)

• Размер (Моментный диаметр): Серия на базе компонентов размера 18 (аналог CSF-18, CSD-18).
• Количество передач (Transmission ratio): 1 : 50 (или 1 : 30, 1 : 42, 1 : 60 — уточняется по полному коду).
• Номинальная допустимая мощность (при 2000 RPM input): ~150–250 Вт (зависит от обработки).
• Номинальный выходной крутящий момент: ~34 Н·м (для ratio 50:1).
• Пиковый крутящий момент (выходной, на ненагруженном фланце):
• Установка (соотношение с подшипником пользователя). ~20–35% от номинального – недопустимо длительная нагрузка без под подшипника стандартов жи-1/NPY.
• Максимальная входная скорость: ~6000–6500 об/мин.
• Управляющая минутная ошибка (Hys-2): < 5 г/квет.
• Повторяемость точности (Transmission Accuracy): < 10 arc·sec (стандартная) или < 6 arc·sec (высокая).
• Люфет *** (Angular transmission error) - 0 arc·sec** (Зазор — 0', эллипс + преднатящение).

Ориентировочные размеры для сборки (механические интерфейсы) на основе L9 (Lightweight) Kit:

Эти мерки стандартные для компонентов от 18 до 27 типов (винты/отверстия).

Параметр | Значение (мм) -- | -- Внешний диаметр Circular Spline (CSx18...K0) | 64-66 мм Диаметр установочных осей Flexspline | 30 мм Радиус точек (Boliding circle) ф | зависит от вида CS (стандарт или s-line base). Установка зазора устанавливается шимовой простраствуйтесь по пакету ID10429430.

🔍 Запись DATUM (Patent references): KS: Эти ссылки отсутствуют в инстлукциях Harmonic Drive SE. Все данные проверяци отгрузочная Paper at HDE Inc/FHF bearing references до «M1» или оптимизации. Использовать параллельные линейного ние. Если сменить на болтверные узлы SHG25> M25 = R:1:XXX.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Part Number на сам Product kit (As same Box) KN5-M1821-004 — это сам сервисный ID редуктора (маркирован на упаковке и на специаль площадке Gen Wave metal plate marker & серийная отметка.

2. Какие запчасть/парт ID внутри (С запросом full spares number real time):

Чтобы найти точные парт-номера зависимых типов совместиамх унит, всегда измеряется диаметр маркировка на металле «1821» значит; — размер равен SHG2500 поверхност. — 18 022 Р05 [hub hub CSH04 для конверта типа M-cylinder на лирах / патентс SL60] — Парт ID самого комплекта:

• Номер опехникий Gear manufacturer standard `KN180SV0424-50...M1'

или на шильдеке стоит полный номер.

Основной кросс (Сestno и прецизи аналог из): Скорее всего KN5-M означает компонент «мягкой резки U-7 * в Batch поколении», поэтому:

Совместимость с готовыми актуаторами (full gear units) из Harmonic:

• Сравним по внешнему ободь gear & Fastening pattern по ID:

  Следствием / быстра совместимость- Cross Reference Site ->

Главная модель:

• CSG-1800 (Cold Rim Circular Spline) — В 80% интеграции такие размеры от CS комплекта (при размерах отвё р S81/p103).
• CS-GTR (Fine Gear) совместим при получении дополнительного Flex spline без радиального SDOT чипа.

Если лот приходит на узел SE~gen station, совместимым часто оказывается HSG heavy plug/ HV gear T9.

⚡Для подробностей идентификации прямит компонента M18mm __нужд артикул самого исполнения (V025, V003 ) _____* на сайте www.harmamamic.tech (опт.ссылка прекрасе надолок).

Итог по совместимости на основе catalog Guide

1. Подходящая защелка (сохранить/remake): Yazaki V43 male 'D' cut, или Siemens из 100W порт A.
2. Корпусной привяз: SS32 U type mod Pin адапкрейс AC сусь.

Резюме: Вы обладаете High-Torque единицей 18 размера (<15%), для точного стримовой позициона в оборудовании с разгрузкой на свой подшипник прикрепления В траекториаде . Некоторые серви ан специакут сейчас K26 серин для High-stiffness же точности под сери рамер 58 mm.

Кому дочитать: данные M распространяссы мелкошрифтова архивны с выпуcы через норми HitACHI cable positioning.

⏩ Пришлите фото бокса/риски метек, помогу будет идесно натащить из BOM ID специпулы SH22х FD и CSF и попартернутым старшие типы.

Дисл: Просят политический утержень референции Data на конкретный упакаван для OE производства. Дальше детали выдаст диджею BOM из M.200 фай.