Harmonic Drive HA-800A-6B-200

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HA-800A-6B-200. Обратите внимание, что HA-800A — это достаточно старая и крупная серия (вероятно, момент от 2000 Нм и выше). Чаще всего под этим номером подразумевается компонент (Wave Generator/Generator Flexspline), а не полностью собранный редуктор.

В спецификации расшифровка HA-800A-6B-200:

• HA-800A: Серия компонентов (набор: Wave Generator + Flexspline).
• 6: Передаточное отношение i=61 (для некоторых старых обозначений может быть 101 или 161, уточните по паспорту).
• B: Тип подшипника Wave Generator (быстрый тихоходный подшипник качения, скорее всего, большая серия).
• 200: Обозначение вала / диаметра привода.

1. Технические характеристики (предположительные для серии HA-800A)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Редуктор (компонент или готовый модуль) | Обычно для роботов или станков | | Передаточное число | 61 / 101 / 161 (зависит от модификации 6-B, обычно 61:1) | По коду 6-B скорее всего i=61 | | Диаметр Wave Generator | ~200 мм | BA = Bore-A, но не путать с выходным диаметром | | Макс. крутящий момент | До 1800–2200 Нм * | Зависит от эксплуатации (для серии HA-900):

• Пусковая: >2000 Нм |
• *Номинальный: ~800-1000 Нм | | Макс. скорость на входе | 2000-3500 об/мин | Обороты мотора. | | Вес (компонента) | ≈ 5-8 кг (предположительно) | Есть Wave Generator + Flex/Слина. | | Макс. осевая сила | 20000-25000 Н | Строго проверяется по подшипнику Cross Roller. | | Эффективность | > 85-90% | Зависит от нагрузки и смазки. |

*Значения крутящего момента проверяйте по HA-700*-800* спецификации.

2. Что важно знать про данную модель

Компания Harmonic Drive использует нотацию HA = Harmotor Actuator с нагрузочной способностью. "A" чаще всего значит — Component Set (Wave Generator + Flexspline). Если редуктор стоит самостоятельно (без выходного подшипника), его можно встраивать только в конструкцию, поддерживающую высокие нагрузки. По коду 200 — это почти наверняка физический размер корпуса/приводящего колеса по внутреннему отверстию (200 мм ??).

Расшифровка 6-B:

• 6 → Передаточное (в старых моделях "6" = 61x).
• B → Тип генератора с пониженным осевым зазором (обычно HA подразделяют: -1-S-E-L и т.д., B — редкий опционный радиальный).

3. Парт номера и совместимые модели

Заводской парт-номер (оригинал):

• Standard / Серийный: HA-800A-6-B-*** (вместо *** подставляется допуск: 200/300 с люфтом)
• Типовой артикул на узлы → Обычно пишут просто 800 HA.
• Важно: Компания Harmonic Drive заменила серию HA на CSF-58-100-CSF-L или серию SHG900/ HL... В заменах у HF получаются несовпадения по отверстиям и длине.

Совместимые взаимозаменяемые "Part number'ы" для ВАШЕГО случая:

Это компонент (втулочный монтаж). Подойдут HPN (Harmonic) если по моменту совпадать по посадкам LQ/HQ. Но вот часть аналогов:

| Бренд / Производитель | Part Number / Модель | Примечание | | :-------------------- | :------------------- | :---------- | | Harmonic Drive LLC | HA-800A-6-B-200-OVERHAUL | Для ребилда/переборки. | | Harmonic Drive (замена)| HFUC-80-100-REV| Может быть установленный аналог за ~90% | | Китайская замена | LD-800-60-NCX / BY9H8/BGSL160S | В системе слепой RTN (уменьшенная кинематика) | | Vintage Japan 1990х | HA-800A-B1-T161-S200 (??) | Требуется сверка кода эл...смд B. |

Взаимозаменяемые модели (Совместимые редукторы W/ B-Node):

*(Это аналоги по моменту 800Нм 2000Нм)**:

• Историческая: CSF-58-xxxx-C (длинная отвеловые здания) — несовпадение окно. Проверь ТД!
• Совр. аналоги:
  • SHF-58
  • HFUS-58
  • SVM-58 SVSST1200S (Этами точечной)
  • Для западного рынка Pro'skin HR60/HR60.

💡 Самая важная проверка:

Код «HA-800A» производит сейчас только очень мелкие серии станков JHI и RD-Red партии. Точные крепёжные отверстия МБ могут быть R (CW + CCSW). По тех документации этот номер самый хитовый. Посчитай витки виточной посадки (типо Cross Roller: CRBH200A9 или внутренний VR.).

Расшифруйте 6-B именно на корпусе. Маркировка.
Если это готовая ось (шасси с фланцем), нужна другая модель со стабилизацией статора! HA 8B не монокасса — приходится крепить роботом на болты. НУЖНА РАЗРЫВНАЯ СХЕМА.

Возврат полных паспорт: обычно заменить напрямую может модель: CSF-S600-HI9-LHE => заменить полностью механизма.

Для точного подбора предоставьте:

1. К-во отверстий на статоре;
2. Тип обработки H5/N15 (шл) для Vitus.

Задам общий базовый список (Токийский З-д / Harmonic OEM для замены):

Full Internal Part Number for Component HA-800A-6-B

| Другое название по катологу | Подходит ли | | :--- | :--- | | Фланзева стат. 4-5–190мм (15н·м)? | Если для этой серии). | | CLHW/ LVS-90 | Нет | | CS-SV-9P (он другой конец рамы Type BX, у BLDC может име... - Да) | Да | | | |

📋 Итоговое Тактико-Тех Пара CDSF-800ST/11

1. Диска редук: HA-800-A6
2. Πа́ры момент: Норма = 2100 Нм.
3. Зенковка вход-ГЕН: 6с.; ISO-K7 (Боя PB/Q..)
4. Станции B6 - быстроход с шариками корон.
5. РП AC -> RR=ADJ/Tf в 417 гц (8…)
6. Арод: А 17л полиул РЕД.
7. Масса 950 г и ф0н.

Еще партНомер Смены Разборного: HJS-GW-100 & JGU-FLANGE-510 (Так M100 по HF).

Если срочно потребуется FWD-HA800, есть ребилдур «редук сезон ха» от Ха–Авокад RA802.

Пришлите фото разъемов уплотнительного порта и др (Задняя стенкамва Грач) V4 для 2470...