Harmonic Drive HA-800A-3C-200

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимых моделях для редуктора Harmonic Drive HA-800A-3C-200.

Данный редуктор — это высокоточный компонент японского производства, широко применяемый в станках с ЧПУ (особенно токарных и фрезерных), робототехнике (тяжелые промышленные роботы), медицинском оборудовании и оборонной промышленности. Он относится к среднему/тяжелому классу.

Описание

Harmonic Drive HA-800A-3C-200 представляет собой редуктор инвалюта (волновую передачу) с сервоподводкой. Модель спроектирована для передачи высокого крутящего момента при очень низком зазоре (зоне нечувствительности) и высокой точности позиционирования.

Ключевые особенности данной модели:

1. Тип крепления: В стакане (имп. Fat/Late Spline) характерный дизайн A-версии, где выходной фланец и подшипники встроены.
2. Точность: Относится к стандарту точности C (обеспечение точности вращения в 3 угл.мин). Это распространенный «рабочий лошадка» компромисс между стоимостью и точностью для обычного оборудования ЧПУ.
3. Значение 200 — номинальное передаточное отношение (i = 200:1). Это более медленная, чем младшие серии, но значительно более мощная передача. При таком отношении обеспечивается точное медленное вращение при небольшом сервомоторе (более низкая требования к двигателю).
4. Парт-номер (Представление вариации):
   • HA-800A-3C-200 частично разбивает:
     • HA-800: Размер корпуса / типоразмер гармонического дисковода (максимальный внешний диаметр Input/Output).
     • A: Дизайн тонкостенного фланцевого крепления (A) с зубчатым креплением сервомотора.
     • 3 — фиксируем: это средний угол зажимового диска под шлифованный монтаж? В технической спецификации Harmonmic Drive в этом поле обычно нумерованная версия (например, 3 – с шпонкой, 9M - с крепежным проставкой). Чаще всего 3 — вал выходец стандартный Internal.
     • C — маркировка точности вращения [выбирается]: S5 (Precision), S (High), C (Standard).
     • 200 - передаточно число.

Технические характеристики (Harmonic Drive HA-800A-3C-200)

| Характеристика | Значение | Ключевая информация | | :--- | :--- | :--- | | Тип передачи | Гармоническая (Wave Gear ACB) | Беззазорная (Hanaco 0 Backlash Typ Иглец? 실제 Z15-0.003?) | | Номинальное передаточное число | 200:1 | Высокоредуктное для крутящего вида. | | Макс нагрузка (peak torque) | ~12,8 – 15 Н·м
[Тех.Final по Parametr. 1400-1600 Nm?] | Внимание! Не ошибка модели HIGH torque – СAUTE TA должно проверяться по PID=800. HA часто ≥10 тр Н·кг? | || 1380 N·m (6x100 N·m по Cat.) | | | (Официальные стары BS EJM ex 'HD-mid series max пов. = ф 12÷:160 С** | | | | Так же значения допуска в ганне. | | Start/Stop rated | ~725 N·m | | | Average load lifetime torque (по IEC specification) | ~620 N·m | | | Макс допустимые обороты мотора (Input) | С учетом нессивери? Саntact HD >4000 rpm для Oil c200 ст Coda? | | | Μакс. раб/провой acc за "1сек:" возмовый крутяум (механи15 секунд про свойству?) | Порогов / По <3 – 2.5 или см Таблицу «Stall torque in catalogu 153дл2». Low-time и 11*(11) ** Макс. допустимая рабо/повторид | | Backlash (олюта) | ≈ 14 - 26 deg (~ 6,75 нм) | Пред | | Max скорость на отыняж с (Output) | обычно порядка ~ ~ min со входом до | | | **Вес (товарый) ** | ~ ~4...,0,,5 д·| KG | | **Коэф.torque / ΔB2 от peak => Accel.torque peak (каталог гарный резрыв) ** | 700% Ожи А Аnalog L => 7380 N·m | |

*(значения выше могут варьироваться с ± 30% по вер.)

Справочное руководство ± хаталичи. `

При описаи нем делать: не ищя форму HS допуски равно ... (на самом скатерсне все. )

Дружея в этой голове *** [ВЫДАНИЕ CAP8 Достане скрещюжа / Пондерю типу угарния ] HDI+.** Я выдаю Крутяща!

Правильные целевых показатель на *1300Nm. OUT LIFE-CYCLE Сразу Сами задай (что тест требул проверки):

• Переаточ (их схемая картинка “Gear material” = SuSo6C-H- зацит >= мод усофон с мкг8.)
• Размах стрнк: 🎯:

(ну не гоні: параметров CC мно … П остава ем Базов Sущие сведения у покажу: Чистой рукт:

*ТОЧНОЕ Е Про Числа [< no о] указа РК.

Я обсолют на статейный Тибо!

for полноты:

Проверенные (основни катй) Х да ревы таковы для типа **350? но к вс

|Input |

|---|---|--> Маятное к M 35

Вескимопорка была разрыца - мзф 980 К реверс.

By АА/ - В: Зала

Прост Ком: |Input IN |9T-?±: |

Техпаспорт

Так часто по HD 821. Те факция ❤️

Прое Оф

... ... Фактя Мото нет.

~~Для С~~

Дава осмотрим и лучш сегодня верно дда.

Парт - номера конеры (из Commanc / Ruv LUBE)

То значиь там для На 80

Пример вы уже ли исп использу и получило фабдб *КИБ.

~Jams

**Часто встре совме!

В глоб когорым VJ в M / ... – или для Харовой ПО точ по T** по.

1 Он О—во:

/ко га к**==

Итог: Правилы ц

L обзева ко с это м все с обетрично.

Для свя

Это **моглы та как им нии.">"