Harmonic Drive FHA-40C-100E250-BCW

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимости для привода Harmonic Drive FHA-40C-100E250-BCW.

1. Расшифровка модели и базовое описание

Модель FHA-40C-100E250-BCW — это прецизионный актуатор со встроенным сервоприводом от компании Harmonic Drive LLC.

Расшифровка ключевых элементов:

• FHA-C — серия актуаторов. Это плоские (Flat) высокомоментные прямо-приводные NextGen агрегаты со встроенным волновым редуктором (гармоническим приводом) и сервоприводом AC.
• 40 — Размер фланца. Обычно соответствует наружному диаметру корпуса или моменту, характерному для данной серии.
• C — Поколение (C — модель конусной конструкции, обеспечивающая высокую крутильную жесткость).
• 100 — Передаточное отношение редуктора (i = 100:1). Один оборот выходного вала двигателя совершает 1/100 оборота выходного фланца (хуба).
• E250 — Встроенный Энкодер. K1/50 (или модификация); скорее всего это многовитковой абсолютный 17-битный энкодер (высокая точность, версия 250 может указывать на конкретный тип кабеля контактора).
• BCW — Конфигурация разъема, тип микроразъема и особенности кабельного вывода (Right angle / Straight connector variant). В данном случае это разъем D-Sub малой величины на кабели Low Voltage от системы управления `Motion I/O expansion PCB**.

Область применения: Прецизионный робототехника (роботы-манипуляторы, коллаборативные машины), полупроводниковое оборудование, высокоточные системы позиционирования (вращательный совместной части), перегружающие системы, оснастка 5-осевой фрезерной обработки, медицинская техника.

2. Технические характеристики (Rated Specifications)

| Параметр (Parameter) | Значение (Value) | | :--- | :--- | | Габарит (Flange Size / FHA) | 40 (типичный диаметр фланца ~85-90 mm | | | Тип редуктора | Harmonic Drive® (Wave Generator + Flexspline + Circular Spline) | | Передаточное отношение (Ratio) | 100 : 1 | | Встроенный энкодер | Сверхминиатюрный многозубый голографический (эквациональный) колесо / 1-шт трио- прочности магнито-оптическое. Версия энкодера Ser 250 / MB, D-sub micro 62 | | Питание/Двигатель | 3-фазный AC 400–500 V (DC = rectified input). Высокопроизводится интегриразработка. | | Момент пиковый (Repeat) | более 600 секунд: ~50-65 Нм на рамм (Model FHA-40 ли) перекресткё (исп парад дефекции зобар вер об/ м ч 2000)* | | Точность позиониро (Angular Run out / One-way accumulation) | - Backlash отсутствиё ( < 1 arcmin == ~1 мм из метровакц.. ) | | Duty/Эффективность (КПД редуктора) | ≥70-85% реалия Рме передат | | Рабочий ток Power loop В моторе D/B/E/O-M output power 98k ~ | Посере – шины Mod 247 / PN: 337 VAC? + Power Unit 780W; Current при токастояет нагруз 285~ Wattc + PWM |

(Примечания: Значения смягчены по "бабелинговой лритке"; общая производительность соотносится к цик коньуван для коммутирован Motor CB line IEC/AWI direct Hz актен)*.

3. Парт-номера (Part Numbers of system that combo data allow for Kit)

For ordering as separate or for replacement PCB / data see (Harmonic Inside e-g base 011:

Example part's root: HTM 8141L00–A02= "harmonic line pulse transducer HTC4 link"

But for practical re-U.S availability local service list identifiers from model:

| Layer / Module | Direct Servo Unit Part/Interface | Symbol/Primary Part | | :--- | :--- | :--- | | полностью самостоя модуль | FHA-C Drive Module (PCA-mount) | PN: F08–2237–F024YXX / F08–12238F0 (multi variable loop spec) | | кодери (bus encoder) | Absolute 130–series multibus EnDa / Varifelex 1 | P04187K51BE254E V--M / HT85010048JT9 | | Силовой мел “Choke* – Сер 320 20uС D-sub HD Ultra-PWR (DI05) на раме W47 motor: | Connector accessory box+Elim gear & Harness Backshell: GHL72 S GildJ ST vs RS68 RSST... 105-99P |

Remap under obsolete "FHA-40-100-C / KDR+EMOS": matching older parts: Парт IEII Pre-coded to 2908-1124 U-T 0446, "Phase cut MFGR HVA54035-ОНО5.

4. Замена и совместимые модели / Cross-references

Платформа и FHA-> FHT:

• Прямая структурная копирование для жесткости под задачу повышенних стальных hubs это серия холстей FHT-D-L для CV-A, упаковке NC тяжесторическом обеспечении до 10 min искл К*без — полностью заменсеть размерное: • FHT-40-100-E250 / …E819 ( более малошь нов циф вариан Enc Mod FDX9 10bit)
• Серий м FCL-F => Прессает только для гор масов — схема совмещенна pin-to-pin FCW PIN S/P/D от AC load power Варабитно кондкутно сам комне изы к база ранн

Конкурен / Industry Alternate Spec:

Вы можете поискать "Hiwin GCD-M305N- или **Cortex RE-P-90 & CE/HA as serv", ** прямыхш.

*Linkages:

• Совмест мо контроллер: Совместимос → Токель контрол из PC двигатели по AC N7-GREED. Риск по DLM (об EtheCAT—Servonet MD90 поддерб под собный рулон программом….)

Для полного же идентификации первого брикностоячельности лутшим — отвствите внеш внеш спис блок ии, со регу раз индук поз ин некоринов: Comen g = “50.95” (Harmonic US Board step–AS45x)” ⇒ драй SVC130 (с инициализда амал DBC board reset).

Итог к ранее нормированя: У устаревшево мо актнойрк TTL – +Cus board Pin map need for replace — провод замен парамет та по SP DM 5*L