Harmonic Drive CSF-25-100-2UH

Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive CSF-25-100-2UH, а также информация о совместимости и парт-номерах (запасных частей).

Общее описание

Harmonic Drive CSF-25-100-2UH — это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) японского производства (компания Harmonic Drive Systems Inc.). Модель относится к серии CSF (Component Set Flange) — компонентному набору с фланцем, который часто используется в сервоприводах, робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и других системах, требующих нулевого люфта, высокой жесткости и компактности.

Основные особенности:

• Выдвижной входной вал (Input Shaft) — обозначение "UH" указывает на конструкцию с гладким валом (универсальный вариант).
• Передаточное число: 1:100.
• Тип: Волновой (strain wave gearing) с эллиптическим генератором волн.
• Материалы: Высокопрочная сталь (пружинные аблицы из специальной стали для гибкого колеса).

Технические характеристики (стандартные для CSF-25-100-2UH)

| Параметр | Значение | Единица изм. | | :--- | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновой (Harmonic Drive) | — | | Передаточное число (i) | 100:1 | — | | Диаметр (типоразмер) | 25 | — |
(цифра 25 означает размер корпуса/твёрдого колеса, не путать с мм) | | Номинальный выходной крутящий момент | 35 – 45 | Н·м | | Максимальный пиковый крутящий момент (аварийный) | 110 – 130 | Н·м | | Максимальный подтвержденный обратный момент (пуск) | ~18 - 20 | Н·м | | Разрешение (люфт) | < 1.5 угл. мин | (меньше 1.5 угловых минут) | | Частота вращения на входе (номинальная) | до 3000 | об/мин | | Максимальная входная частота высокоскоростная | 6500 | об/мин | | Макс. осевая нагрузка (на выход мазе) | ~1470 (150 кгс) | Н | | Макс. радиальная нагрузка (средний/комбинация) | ~1960 (200 кгс) | Н | | КПД | 70–80 % | | | Температура окружающей среды | -10…+60°C | | | Вес (приблизительно) | ~1.3 – 1.5 | кг | | Тип вала | Цилиндрический (UH) с прорезью под шпонку и резьбой (вход) | | Материал зубчатого венца | LE (Special Steel / Пружина-сталь) |

Конструкция (по маркировке CSF-25-100-2UH)

• CSF — основная серия (Component Set with Flange).
• 25 — код размера фланца и корпуса.
• 100 — передаточное число 1:100.
• 2 — степень точности (в большинстве модификаций, иногда 3).
• UH — обозначение конструкции:
  • U — укороченный полый вал? на самом деле это гладкий вал, укороченный.
  • H — входной вал под шпонку и гладкое отверстие фланца.

Типовые парт-номера (Part Numbers) для комплекта HCF CSF-25-100-2UH

Оригинальная маркировка обычно состоит из: CSF-25-100-2UH (LF, LS, LHS? Уточнение зависит от точки подвода смазки). Наиболее частые замены указаны как CSF-25-100-2UH-LW — (лёгкая серия или Low Wear). Также может быть указано семейство:

• CSF-25-100-2A-GR (Gear Set, но без вала) — сателлиты/комплект.
• CSF-25-110-2UH — (отличается на ~10%, не взаимозаменяемо).

Совместимые модели и аналоги (по габаритам и теххарактеристикам)

Производитель Harmonic Drive позиционирует линейку как Hollow Shaft Actuator и для Servo Actuator Kit.

Совместим с сервоприводами и электромоторами следующих размеров (75-100 Вт сервы):

1. Panasonic MINAS A6 — часто используется для F4B.
2. Yaskawa Sigma-5 — на моторы 400W 2000 obr. Серво (на валу с шейкой).
3. Mitsubishi HG-KR/J4 — MKM и S серии).
4. Omron R88M (RM-motor).
5. Chinamotion / servo-motors = Tian-shu или пр. с валом Ø14...16.

Примеры совпадающих моторов (как заменить промышленое "серво-приводное" применение):

• Panasonic MHVP-SM
• Yaskawa SGM-AE
• Autonics SP2

Нестандартные модели совместимые с данным крепежом (Interchange):

• APEX HD-25-100 (динамическая копия? аналоги, бал. менее точнее).
• Overseas HIF HIF-32-100 -> разный типоразмер, НЕ совместимо.

Резюме по применению

Ключевые преимущества для CSF-25-100-2UH:

1. Отсутствие люфта — идеально для позиционирования
2. Крутильная жесткость 7,0...9,0*10+4 Nm/rad очень жестко сохраняет повторяемость
3. Низкий momentum инерции <2 кг/см (момен поворачивать)