Harmonic Drive CSF-17-100-2UH

Отличный выбор! Harmonic Drive CSF-17-100-2UH — это высокоточный компонент для робототехники и автоматизации. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

Harmonic Drive CSF-17-100-2UH — это компактный полый валовый серводвигатель (сервоактюатор) серии CSF Mini. Он представляет собой моноблочную интегрированную систему, в которой объединены три ключевых компонента:

1. Гармонический редуктор (волновая передача) — обеспечивает высокое передаточное число, нулевой люфт, высокую точность позиционирования и компактность.
2. Серводвигатель — как правило, бесщеточный синхронный двигатель (EC/BLDC).
3. Сервопривод (инвертор) — система управления, встроенная в корпус двигателя.

Ключевые преимущества:

• Высокая точность и нулевой люфт: Идеально для задач позиционирования (робототехнические суставы, поворотные столы, оптические системы).
• Компактность и легкость: Все компоненты в одном корпусе, что экономит место и упрощает проектирование.
• Высокий момент в малом объеме: Благодаря гармоническому редуктору.
• Полый вал: Позволяет прокладывать кабели, шланги или лазерный луч через центр актюатора, что критически важно для роботов-манипуляторов.
• Готовое решение: Не требует отдельного подбора и монтажа редуктора, двигателя и энкодера, упрощает сборку.

Основные области применения: Промышленные роботы (особенно 4-6 оси), collaborative robots (cobots), поворотные узлы станков, оборудование для полупроводниковой промышленности, точные поворотные механизмы.

Технические характеристики (CSF-17-100-2UH)

Расшифровка обозначения модели: CSF-17-100-2UH

• CSF: Серия (компактный сервоактюатор с гармоническим приводом).
• 17: Размер фланца (в данном случае ≈ 100 мм). Более точно — 17-й типоразмер.
• 100: Передаточное число редуктора (i=100).
• 2: Напряжение питания (чаще всего 200В или 48В, требует уточнения по каталогу).
• UH: Исполнение (обычно указывает на тип фланца, тормоз, степень защиты и тип разъема). "UH" часто означает стандартное исполнение с тормозом и степенью защиты IP65.

Типовые характеристики (на основе данных каталога Harmonic Drive):

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | 17 | | | Передаточное число (i) | 100:1 | | | Номинальный выходной момент | ~ 40 Нм | Длительный режим работы | | Максимальный (пиковый) момент | ~ 120 Нм | Кратковременный режим | | Номинальная скорость вращения | ~ 60 об/мин | На выходном валу | | Максимальная скорость вращения | ~ 150 об/мин | На выходном валу | | Момент инерции ротора | ~ 0.08 кг·см² | | | Жесткость на кручение | ~ 30 Нм/угл.мин | Очень высокая | | Люфт | < 1 угл. мин (тип.) | Фактически нулевой | | КПД | ~ 80% | | | Напряжение питания | 200 В переменного тока (или 48В DC) | Критически важно уточнить! | | Датчик обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный) | Стандарт для серии CSF | | Тормоз | Обычно встроен (в исполнении UH) | Удерживающий момент ~ 7 Нм | | Степень защиты | IP65 (стандартно) | Защита от пыли и струй воды | | Охлаждение | Естественное (воздушное) | | | Вес | ~ 2.1 кг | |

ВНИМАНИЕ: Точные цифры по моменту, скорости и питанию могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и конкретной спецификации. Обязательно запрашивайте официальный каталожный лист (datasheet) для вашей конкретной модели.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Эта модель является частью семейства. Вот как ориентироваться в совместимости:

1. Парт-номера для заказа (примеры вариаций):

Базовый номер CSF-17-100-2UH может дополняться суффиксами, указывающими на особенности. Полный парт-номер уточняется у поставщика.

• CSF-17-100-2UH-LN: Возможное обозначение с конкретной длиной кабеля или разъемом.
• CSF-17-100-2UH-SD: Может указывать на специальный протокол связи.

2. Совместимые и аналогичные модели внутри семейства CSF-17:

• По передаточному числу (наиболее частая замена):

  • CSF-17-50-2UH (i=50) — выше скорость, меньше момент.
  • CSF-17-80-2UH (i=80)
  • CSF-17-100-2UH (i=100) — базовая модель.
  • CSF-17-120-2UH (i=120)
  • CSF-17-160-2UH (i=160) — выше момент, ниже скорость.

• По размеру (соседние типоразмеры):

  • CSF-14-xxx-2UH — меньший размер, меньший момент.
  • CSF-20-xxx-2UH — больший размер, больший момент.
  • CSF-25-xxx-2UH — еще больший размер.

• По серии (другие форматы от Harmonic Drive):

  • CSD / SHD — серии редукторов (только гармоническая передача без двигателя и привода). Не является прямой заменой, требует отдельного монтажа двигателя.
  • PSF / FHA — серии компактных актюаторов (редуктор + двигатель, но без встроенного привода). Требуют внешнего сервоусилителя.
  • RSF — серия актюаторов с цилиндрическим, а не полым валом.

3. Совместимые модели от других производителей (функциональные аналоги):

Прямых механических аналогов с таким же креплением и размерами нет. Однако по функционалу и применению конкурируют:

• Sumitomo Cyclo (Nidec): Серия CYP (циклоидальные актюаторы с полым валом).
• Nabtesco: Серия RV (редукторы) в комбинации с двигателями (аналог связки CSD+двигатель).
• Hiwin: Серия ACM (сервоактюаторы с гармоническим приводом).
• Onrobot / Neugart: Планетарные серворедукторы (но обычно с люфтом >1 угл. мин).
• Kollmorgen / Beckhoff: Интегрированные серворешения на базе редукторов других производителей.

Важное предупреждение: При замене на модель другого производителя требуется полное перепроектирование узла крепления, электрических подключений и настройки системы управления.

Рекомендация: Для поиска документации, точных характеристик и запасных частей всегда используйте полный парт-номер и обращайтесь к официальным дистрибьюторам Harmonic Drive Systems (например, «Элси») или на сайт производителя.