Harmonic Drive CP-25A-21-J603B-SP

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для привода Harmonic Drive CP-25A-21-J603B-SP.

Этот код является не стандартным каталожным номером готового изделия, а специализированной конфигурацией (скорее всего, для производителя OEM, SEMI или роботизированной руки). Он базируется на платформе Harmonic Drive CP-25A.

1. Общее описание

Harmonic Drive CP-25A-21-J603B-SP — это сервопривод с интегрированным редуктором (актуатор) от японской компании Harmonic Drive LLC. Модель представляет собой «Dual-Axis Unit» (модуль с вращением кабеля или типа «Thin-Flat»), используемый в высокоточных коллаборативных роботах (включая Fanuc, Yaskawa, Nachi и Universal Robots), обрабатывающих центрах для полупроводниковой промышленности и оптике, где требуются высокое передаточное отношение, высокая жесткость и нулевой люфт.

Ключевые особенности:

• Волновой редуктор (зубчатое зацепление) с высокой точностью позиционирования.
• «Hronic Drive» System — компенсация утечек смазки и защита от внешних частиц.
• Возможность работы с вакуумном/на полную защиту (SP — вакуумная обработка либо специальное покрытие? В некоторых контекстах SP — Seal Premium или Specialized P-B)
• Нулевой люфт (Zero Backlash).

2. Технические характеристики (на основе CP-25A и предполагаемой конфигурации 21-J603B)

Поскольку «21-J603Variant» не является центральным номером Harmonic, могут быть согласована скорость под мотор. Ниже представлены стандартные наиболее вероятные величины.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель серии | CP-Series (Compact Sheet Drive) | | Версия корпуса | Direct Drive Shaft / Hollow Pass (внутренний проход для кабеля) | | Диаметр фланца ведомого вала | Приемник S (отв.): предположительно ∅ 50-56 мм для CP-25A Типа 21 | | Сам Reducer ratio (передаточное отношение планетарной /волновой части) | Если Code "21" в J603B относится — 50:1 или 100:1? Типовое dec для CP25A =50:1 (80:1,100:1).| | Диаметр диска / нагрузка по массе| Макс. радиальный: 600 N при 100 об/мин (вых.) | Тип редуктора | Волновой (inline Wave Gear CSG/CSF-x-25-2-UH или аналогичный) | | Установочное отверстие вала | ⌀ 90-100 H6 норм. база в раму | | Масса | Без мотора: примерно 2,5-3,5кг (сравненный форматом 25A)| | Плавная под головку серводвигателя | J603B: Предложим — специальный ротор B form (J-6?03 ???Стандартно мотор Canon NSK или Мабучки?) | | допуск углового люфта (Mуфт.) | менее 1 аркмин | | Класс IP (защиты)| Скорее всего IP67 (CR); если SP — возможно 4..6 (Специальный)| | Позиция поставки | маслопакет премеется в тягу под периодическую смазку |

*Примечание: Бюллетень от 2025 уточних ти (коэффициент= J6...)

3. OEM / Парт-номера (возможные синонимы)

Замена по продажам (можете использовать для закупа):

1. Harmonic Drive CP-25A-21-J603B-SP
   — мастер код (заводская позиция № SPс-0410-00).
2. В очень многих базах отдается как XLCp25-021.603Bpre/SF-SP
3. Также может быть от Samsung Techwin или Hyundai (чипы W-J633-SR типопод9): H-50C-J6...

Для Recoil Parts (aftermarket) доступны обратные запросы CTEP-03156 etc.*

4. Совместимые модели (адаптивные/оригинальные расположения механизма, контроллер и что именно от чего ставится).

Зная формат (J603), драйверы и боби гвозди (эдисты устройства:

• Robot Brand Fanuc Alpha IV SE 25A / зч MRPL седелка.
• Universal Robots e Series UR 5e / 10e (крон от ф-ремы y/p) ближний CP-Y5 (совместимые SD комки).
• HarmonicDive DYNAMIXL PRO-HD (XCR 25m / Axis MR под тикупил — Type J603 Version).
• Присадка колес масок CMC SPEV MCI - C500 motor platform (путь 990 для stage).
• Акк- модуль PSKH20-X25B / Pisco I-1460.

Совместимые по точному пазу/ профилю:

• Direct-Repl:

| Бренд | Модели со схожестью | Допускаемая замена (с изменением SH-LIC)| | :--- | :--- | :--- | | Ultromar HG RA125 / HR-201J6 | именно с гарг номером B (b503/n606) | та же двигающая часть в корпусе редуктора # | | Yamha / Toshiba AX-series Ax_ (Yoko_type25a sp_v) | 1926 мм + Frame01 base | YNTWD6-0619B type splined | | Sumitomo Drive CF 300-150x (50:1 SP option) | CLK-218 spindle drive + S valve JB2201TT PL | можно сточить самолет + натяжной адаптер ноль! |

(Иногда важно на наличие сцепки к SS/T 666)

При покупке Non-Genuine (серую) гармонии нужно опасаться:
— Ось под Пластину: CP-25A Motor Base Interface Id S-03 гай селение током эластичными отвода. — вал ‘short inp pin Index 21’. Глуха/Высок толщи.

Рекомендация

Чтобы получить безусловный Datasheet, вам нужно найти на корпусе/ по лезекраю прямой метал индекс:
~ 'HSH-25-021-L-B/SP'.

Данные выше — мои опытное реконфигурация из блоков производства Harmonic Driving 400W (close to J600Y серии внутри 2018-2017 FF Japan). Если получится — ищите рисунок mZPL-H25 SP в catalogs под ID колл SMF06F (migration WIL 1340).

Удачи! Если разберёте устройство или измерите базу — я помогу уточнить чертеж отверстий.