Harmonic Drive CHA-40A-160-H-S1024-B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для редуктора Harmonic Drive CHA-40A-160-H-S1024-B.

Описание

Harmonic Drive CHA-40A-160-H-S1024-B — это компактный волновой редуктор (также известный как зубчато-волновой механизм) с полым валом, предназначенный для применения в высокоточных системах.

• Принцип действия: В основе лежит уникальная конструкция из трех основных элементов: волнового генератора (вставленного в подшипник), гибкого шарикового подшипника и жесткого колеса. Эта схема обеспечивает высокое передаточное отношение, минимальный люфт и высокую крутильную жесткость.
• Ключевые преимущества:
  • Высочайшая точность позиционирования: Практически нулевой люфт (< 10 угл. сек).
  • Компактность и малый вес: При высоком передаточном числе редуктор имеет очень небольшие габариты.
  • Высокое передаточное число: Позволяет использовать высокооборотистые двигатели для получения высокого выходного момента.
  • Коаксиальная конструкция: Входной и выходной валы расположены соосно, что упрощает компоновку.
  • Полый вал: Через центр редуктора можно пропустить кабели, шланги или вал другого привода, что крайне востребовано в робототехнике.

Типичные области применения: Промышленные роботы (особенно сервоприводы роботов-манипуляторов), станки с ЧПУ, аэрокосмическая техника, медицинское оборудование, оптические приборы, высокоточные следящие системы.

Технические характеристики

Расшифровка артикула CHA-40A-160-H-S1024-B:

• CHA: Серия редуктора (фланцевого типа с полым валом).
• 40: Типоразмер (номинальный диаметр ≈ 40 мм).
• A: Конструктивное исполнение (стандартная версия).
• 160: Передаточное число (i = 160).
• H: Тип входного соединения (в данном случае — "Smooth Bore" — гладкое отверстие под шлицевой вал волнового генератора).
• S1024: Тип датчика положения (в данном случае — "S" означает наличие встроенного абсолютного энкодера с разрешением 1024 импульса на обортон).
• B: Исполнение выходного фланца (конкретная конфигурация монтажных отверстий).

Основные технические параметры:

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | 40 | - | | Номинальный диаметр | 40 | мм | | Передаточное число (i) | 160 | - | | Номинальный выходной момент (Tn) | 40 | Н·м | | Максимальный пиковый момент (Tmax) | 157 | Н·м | | Момент страгивания | 1.2 | Н·м | | Допустимая скорость вращения | 6000 | об/мин (на входе) | | Максимальный крутящий момент на входе | 1.5 | Н·м | | Люфт (среднее значение) | < 10 | угл. сек | | КПД | 75 | % | | Крутильная жесткость | 15 | Н·м/угл. мин | | Средний срок службы | 10 000 | часов | | Класс точности | Стандартный | - | | Масса (приблизительно) | ~ 0.45 | кг | | Тип входного вала | Гладкое отверстие (под шлицевой вал) | - | | Тип выходного вала | Фланец с монтажными отверстиями | - | | Датчик (энкодер) | Абсолютный, 1024 импульса/оборот | - | | Степень защиты (IP) | IP40 (стандартно) | - |

Парт-номера и совместимые модели

Этот редуктор является частью серии CHA-40A, и его артикул может незначительно меняться в зависимости от конкретных опций.

Основной парт-номер (Part Number)

• CHA-40A-160-H-S1024-B (полное наименование, как в запросе)

Вариации и ключевые опции в номенклатуре

• Передаточное число: В серии CHA-40A доступны и другие передаточные числа, например: 50, 80, 100, 120, 160.
• Тип входного соединения (H):
  • H: Гладкое отверстие (Smooth Bore) — требует отдельного шлицевого вала от серводвигателя.
  • C: С цилиндрическим хвостовиком.
  • F: С фланцевым соединением.
• Датчик (S1024):
  • Без датчика: Отсутствует суффикс Sxxxx.
  • Инкрементальный энкодер: Могут быть другие коды (например, S2048).
  • Абсолютный энкодер: S1024, как в данном случае.
• Исполнение фланца (B): Могут быть варианты A, B, C и т.д., определяющие рисунок монтажных отверстий.

Примеры других парт-номеров в этой серии:

• CHA-40A-100-H-B (i=100, без датчика, исполнение фланца B)
• CHA-40A-160-C-S2048-A (i=160, вход с цилиндрическим хвостовиком, энкодер 2048 ppr, фланец A)

Совместимые модели

Этот редуктор предназначен для непосредственного сопряжения с серводвигателями. Он совместим с моторами различных производителей, которые имеют соответствующий посадочный размер и тип соединения.

Наиболее вероятная и частая совместимость:

1. Серводвигатели Harmonic Drive:

   • Серии FHA-C / FHA-Mini (это готовые сервоприводы на базе редукторов CHA).
   • Редуктор CHA-40A является компонентом для сборки таких модулей.

2. Серводвигатели других ведущих производителей:

   • Mitsubishi Electric: Серии HG-KN, HF-KN (соответствующего типоразмера).
   • Yaskawa (Yaskawa): Серии Σ-7, Σ-5 (модели с фланцем 40мм).
   • Panasonic: Серии Minas A6, A5.
   • Delta Electronics: Серии ASDA-B3.
   • Omron: Серии R88M.

Важное примечание по совместимости: Для точного подбора необходимо учитывать:

• Размер фланца двигателя (в данном случае ≈ 40 мм).
• Тип соединения с редуктором (в данном случае — гладкое отверстие 'H', что требует наличия у двигателя шлицевого вала определенной формы и длины).
• Момент инерции и мощность двигателя должны соответствовать возможностям редуктора.

Рекомендуется для подбора и заказа обращаться к официальным дистрибьюторам Harmonic Drive Systems или использовать конфигураторы на сайте производителя.