Harmonic Drive 50-317624
тел. +7(499)347-04-82
Описание Harmonic Drive 50-317624
Отличный запрос. Вот подробное описание и технические характеристики компонента Harmonic Drive 50-317624, а также информация о совместимости.
Общее описание
Harmonic Drive 50-317624 — это волновой генератор (Wave Generator) серии CSD (Cup Type Short). Это ключевой компонент планетарно-волнового редуктора (редуктора гармонической передачи). Он устанавливается внутрь гибкого подшипника (Flex Bearing) и, вращаясь, создает волновую деформацию гибкого шлицевого колеса (Flexspline), что приводит к передаче крутящего момента с высоким передаточным числом, нулевым люфтом и высокой точностью позиционирования.
- Тип: Волновой генератор, чашечного типа (Cup), короткой серии.
- Основная функция: Преобразование входного вращения от двигателя в эллиптическое движение, необходимое для работы гармонического редуктора.
- Конструкция: Представляет собой цельнометаллический эллиптический кулачок с прецизионной посадкой под гибкий подшипник.
- Применение: Робототехника (манипуляторы, сервоприводы), аэрокосмическая промышленность, станкостроение, медицинское оборудование, оптические приборы — везде, где требуется компактный, высокомоментный редуктор с минимальным люфтом.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер (Size) | 50 (соответствует диаметру гибкого шлицевого колеса (Flexspline) ≈ 50 мм) | | Серия (Series) | CSD (Cup Short - "Короткая чашка") | | Модель компонента | 317624 (Уникальный заводской номер узла "Волновой генератор") | | Входной вал (Input) | Шлицевой (Spline). Конкретные параметры шлицевого соединения (количество зубьев, модуль) определяются по полному коду редуктора. | | Номинальная скорость вращения| Зависит от сборки в редуктор и типа гибкого подшипника. Обычно до 6000 об/мин и выше. | | Класс точности | Высокий (стандартный для Harmonic Drive). Конкретный класс (например, по люфту) определяется полной спецификацией редуктора. | | Материал | Высокопрочная сталь с износостойким покрытием. | | Рабочая температура| Стандартный диапазон: от -10°C до +80°C (зависит от смазки и подшипника). |
Важное примечание: Волновой генератор 50-317624 сам по себе не имеет передаточного числа, крутящего момента или величины люфта. Эти характеристики определяются только в сборе с двумя другими компонентами:
- Гибкое шлицевое колесо (Flexspline)
- Жесткое шлицевое колесо (Circular Spline)
Парт-номера и совместимость
Волновой генератор — это часть системы. Его парт-номера — это коды других компонентов, с которыми он собирается в единый редуктор.
1. Совместимые модели редукторов (Ассамблеи)
Генератор 50-317624 используется в редукторах серии CSD и SHD (компактные, со входным валом) размером 50. Полный код редуктора включает код всех трех компонентов.
Примеры полных кодов редукторов, в которых может применяться 50-317624:
- CSD-50-XXX-XXX-A (где XXX — коды Flexspline и Circular Spline, A — вариант исполнения).
- SHD-50-XXX-XXX-A (более новая/компактная серия).
Чтобы точно определить, в какой редуктор входит этот генератор, необходимо знать коды двух других компонентов.
2. Ключевые совместимые компоненты (Парт-номера)
Для сборки редуктора необходимы:
| Компонент | Пример парт-номера (для размера 50) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Гибкое шлицевое колесо (Flexspline) | F-50-XXX (например, F-50-3A-XXX) | Должно соответствовать серии (CSD) и передаточному числу. | | Жесткое шлицевое колесо (Circular Spline) | C-50-XXX (например, C-50-100-XXX) | Должно соответствовать серии (CSD) и передаточному числу. | | Гибкий подшипник (Flex Bearing) | 50-32 или 50-30 (типоразмер) | Критически важный элемент! Волновой генератор 50-317624 устанавливается внутрь этого подшипника. Подшипник имеет свой отдельный номер (например, от производителя NHBB или аналог). |
3. Совместимость с продуктами других брендов
Harmonic Drive является пионером и обладателем патентов на эту технологию. Многие другие производители (например, Leaderdrive (Китай), HDT и др.) выпускают геометрически совместимые компоненты. Однако использование неоригинальных компонентов:
- Возможно, но требует тщательной проверки геометрии и допусков.
- Снижает гарантированные показатели по точности, люфту, ресурсу и моменту.
- Не рекомендуется для критичных применений. Всегда лучше использовать компоненты одного производителя в рамках одной серии.
Резюме
Harmonic Drive 50-317624 — это высокоточный волновой генератор размером 50 серии CSD. Он является неотъемлемой частью редуктора, а не самостоятельным устройством.
Для его применения необходимо:
- Иметь или подобрать совместимые компоненты: Flexspline (F-50-...) и Circular Spline (C-50-...) с требуемым передаточным числом.
- Приобрести правильный гибкий подшипник (Flex Bearing), на который будет напрессован этот генератор.
- Соблюдать процедуру профессиональной сборки и смазки.
Для поиска точных данных и чертежей рекомендуется использовать Официальный каталог Harmonic Drive или обратиться к официальному дистрибьютору, предоставив этот номер (50-317624).