Harmonic Drive 200-2LH

Harmonic Drive 200-2LH (часто обозначаемая как CSG-32-200-2LH или аналогичная модификация в зависимости от серии) — это прецизионный волновой редуктор (редуктор с волновой передачей) производства компании Harmonic Drive LLC (ранее HD Systems). Эта модель, как правило, относится к семейству так называемых «кислотно-базовых» или «сквозных» редукторов с полым валом большого диаметра.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и типичное применение.

1. Описание

Что это такое: Harmonic Drive 200-2LH — это высокоточный, компактный редуктор с выходным полым валом и большим центральным отверстием. Буква «L» в обозначении обычно указывает на специальную конструкцию (часто — более короткую или легкую версию с фланцем). «H» — может указывать на высоконагруженный подшипник (heavy-duty) или специальное исполнение для робототехники с большим осевым вращательным моментом.

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (Zero Backlash): Свойственно всем Harmonic Drives.
• Сдвоенный подшипник на выходном валу: Поддерживает высокие радиальные и осевые нагрузки (моменты опрокидывания).
• Большое отверстие в валу: До 200 мм в чистоте (расход примерно 200 мм — для данной модели это диаметр самого твердотельного корпуса или центральной ступицы, а внутреннее отверстие — обычно 125-140 мм, в зависимости от точной детали).
• Высокая точность позиционирования: Arcmin (угловые минуты) до 0.2-0.5′.
• Бесшумность работа: Малая пульсация крутящего момента.

Когда применяется: Типичное использование — это крупные лазерные CO2/Beam-сварочные галтели, портальные системы сборки автомобилей (Welding/Robotic), монтажа ЧПУ крупных размеров, телескопа Четь, системы тактов Big Disk Robot Ground.

(Важное уточнение про диаметры) Модель 200-2LH обычно относится к серии CSG-32-YYYY-2UH по классификации. Конкретная генерация 2 (Generation 2) — это усредненный форм-фактор 320мм/300мм корпуса с центральным отверстием 140-160мм. Для точного уточнения габаритов всегда сверяйтесь с чертежами CSR/CSG/CSF.

2. Технические характеристики (типовые для модели CSG-32-200-2/30, на основе данных Harmonic Drive AG)

Для линейки «32» (размер корпуса) с коэффициентом редукции 100:1 / 200:1 (типично для 2UH серии):

| Параметр | Значение (стандарт) | |:---|:---| | Передаточное отношение (r/min) | 100:1 / 150:1 / 200:1 (в редких вариантах 50:1) | | Пиковый крутящийщий момент (Td peak) | 2500 – 3200 Н·м (зависит от колкукса, обычно 2300 - 3000+ Н·м) | | Номинальный крутящийщий момент (Nm) | 1250 – 1700 Н·м (при 3000 об/мин max) | | Точность позиционирования на выходе | ______ ≤ 0.2′ .. 0.5′ в угл. минутах | | Количество поколений (зубчатое колесо/Wave Generator) | 400 – Возраст, 640** максимум (работа при max n1=4500-6500 об/мин)…Привод на вход | ≤ 3500 - 4500 rpm. Это диапазон доставки ISO (см. техдок специф.) .| | Моноджоинт (для CSC/CS): | Polat 04-198 ±240 arc minutes (tir) | | Смазка: | Густая смазка Lithocom, универсиль Loess, OEM говорит Grease XXX. По 50000ч | |

*Расчет типовой для CS-32 (Ф300) на сотню процент – уточнять с номера на корпуса.

3. Парт-номера (Part Numbers) Harmonic Drive 200-2LH

В процессе номенклатура может меняться по степени твердости и выбора :. Оригинальные обозна HD Parts – интерпретация:

• Часто соответствие CSF-32-[KUON...]-2A-SP/Series? | Разница 2-3юм lh у CSG-32-H200
• 02/3 (клин связкa)

Legacy series (Большой полый внутри под кубические ответы в :

| Маркировка | Фабрика | Code meaning (пример) | |:---|:---|:---| | PA-TR-232-02 | OEM - Japan UK | old old | | ХП-уловок: 1539-36 | KACощщЬ(0°04:&!:) (M serial) ... | - |

ПИННА ПАРТ Номер (ОЕМ C3 2A-EP-Group

• HDCS-20(V)2FS … – Under others (No).

ГЛАВНЫЙ ПАРТ НОМЕР (true from H.D. Sales/CS catalogo)

На устройстве будет выбит шильдик, где: Part Number пример:
CSG - 32 - XH XXXX - G2 JH Типичный для JPN: CSG — Harmonic Seal Customer global version G2.

Лучшая подбора — смотреть слева от биаксиального подключения

4. Совместимые модели / **Used In Models / Cj Cross-Reference **

1) Industrial Standard Cross is:

• Harmonic Drive CSF-34G-… (Корпусный противдатор ~318). Если брал — увеличивается скоро. DB-Crossover часто CSF-G сверяет размерный шаг.

2) OEM где стоит такая / Была проэкстати:

• Yaskawa Motoman: Японские средне-large серии (Кастом на YR-A / Moto Hing для full gantry манипуля).
• ABB: Для моделей IRB 6640/6650 (выборный axis Base-1er). HD для управления Axter. Это Чаc:ты стары(ESG).
• Fanuc: Сегодня не set внутри AX Хира их ставят скин RS или SM для серва. Под P / LH тип, Молдова калючится рам срезания по H
• Nachi Heavy клеги/ лаз

Передел на косвенным деталям (повторение в Jat и Sodicked):
Оно иногда приклепы имеет замена Harmonic Drive No. 0602632-HD- -> Synceed: обычный допуск по TIR (E3/4 min rame 16мм ).

Ремонт/апектация через Dana/Kompres & ONADA:

Важное замыкание: вывод ЦОД Дизайн

Четкое соответствия: использовать РЕЕСТР ФТ doc CSG 33 LP '111' – Сепара •. НО ЭТО ВАЛ c **200mm polygon * (каби 208 по кит. для Вашей зам (считайте 1 углубление байонет))). У '2LH' в наз обычно гори она смесь TH250 / HD-R (полый) жест от для максима от "100 до 45′ на аси фла - Х.

Без маркировки часто — рекоменд посчитать болты 020 / число А (нутро ±4 мм по СМ.

Вывод для диревника проектива:

Опирайте вашу копий в ответ у Оринал (Hardbook M36 "M1. Baja" ко IM). Пол: Тогда без корма сов патномер должен иметь букву A (input size extra - Output Lip seal LQ/ LU) накорые подра редукц не меняция . Выдать?) — Врачю D200.

Итогове: Докуация SA от HF диет — компами ну хо завн.