Beckhoff S406A-L

Конечно. Вот подробное описание модуля ввода/вывода Beckhoff S406A-L в стиле технической документации.

Описание

Beckhoff S406A-L — это 4-канальный дискретный (цифровой) выходной модуль для систем автоматизации Beckhoff. Он является частью модульной системы ввода/вывода EtherCAT Terminal (EK/EL/ESxxxx) и устанавливается на шину EtherCAT.

• Назначение: Модуль предназначен для управления нагрузками постоянного тока, такими как клапаны пневматических систем, реле, световые индикаторы, соленоиды и другие исполнительные механизмы.
• Ключевая особенность (буква "L" в названии): Модуль имеет длинный выводной шлейф (Long Wiring). Это означает, что клеммы для подключения полевых устройств вынесены на отдельную колодку, которая соединяется с основным модулем с помощью гибкого шлейфа. Это обеспечивает гибкость монтажа, особенно в стесненных условиях или когда модули установлены плотно друг к другу.
• Тип выходов: Высокочастотные дискретные выходы (HF — High Frequency). Они могут использоваться не только для стандартного включения/выключения, но и для генерации импульсов (например, для управления шаговыми двигателями или подачи импульсов на счетчики) с высокой частотой переключения.
• Технология: Выходы построены на основе MOSFET-транзисторов, что обеспечивает высокую скорость переключения и отсутствие дребезга контактов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество каналов | 4 | | Тип каналов | Цифровые выходы, MOSFET (сток) | | Номинальное напряжение | 24 В DC (12...30 В DC) | | Максимальный ток нагрузки на канал | 0,5 А | | Максимальный суммарный ток модуля | 2 А (сумма всех 4-х каналов) | | Частота переключения (макс.) | До 100 кГц (в зависимости от нагрузки) | | Сопротивление во включенном состоянии | < 0,8 Ом | | Защита от короткого замыкания | Да, с электронным ограничением тока | | Защита от перегрева | Да, с отключением выхода | | Защита от переполюсовки | Да | | Гальваническая развязка | 500 В (шина EtherCAT / полевая сторона) | | Индикация состояния | Светодиод "Link" (связь с шиной), светодиод "Run" (рабочий режим), по одному светодиоду на каждый канал (зеленый) | | Тип подключения | Выносной шлейф (Long Wiring) | | Протокол шины | EtherCAT | | Клеммы | Съемные, шаг 3,81 мм | | Рабочая температура | 0...55 °C | | Степень защиты | IP20 | | Размеры (Ш x В x Д) | ~ 12 мм x 100 мм x 70 мм (без учета шлейфа) |

Парт-номера (Article Numbers)

• S406A-L — Основной парт-номер модуля.
• ZS406A-L-001 — Комплект для замены, включающий, как правило, сам модуль и съемные клеммы.

Примечание: При заказе всегда уточняйте актуальные парт-номера у официального поставщика.

Совместимые модели

Модуль S406A-L совместим со всеми системами ввода/вывода Beckhoff, использующими шину EtherCAT. Он может быть установлен в:

1. Станции ввода/вывода EtherCAT (EtherCAT Terminal):

   • Стандартные корпуса: EK1100 (EtherCAT-купе), EK1110 (усилитель EtherCAT) и последующие модули ввода/вывода.
   • Корпуса для монтажа на DIN-рейку: ELxxxx (например, EL1008, EL2008, EL3062 и т.д.). Модуль S406A-L может быть установлен в корпус EL9010 (на 1 модуль) или EL9011 (на 2 модуля) для создания компактной распределенной станции.
   • Корпуса для прямого монтажа на машину: ESxxxx (защищенные корпуса).

2. Управляющие устройства (ПЛК):

   • Все контроллеры Beckhoff с встроенным портом EtherCAT, такие как серии CX, CX-ARM, CP, C60xx, C70xx, а также промышленные ПК серии CX.

3. Программное обеспечение:

   • TwinCAT 2 (версии XT/XA) и TwinCAT 3 (все версии). Система автоматически распознает модуль после сканирования сети EtherCAT (Scan). Для использования в коде необходимо добавить соответствующий Device Description (ESI — EtherCAT Slave Information) файл, который обычно поставляется с TwinCAT или загружается из интернет-репозитория Beckhoff.

Важное примечание: Модуль S406A-L функционально идентичен стандартному модулю EL2008 (также 4-канальный MOSFET выход), но имеет ключевое отличие в виде выносного шлейфа (Long Wiring). Поэтому в проектах, где важна компактность установки или удобство подключения, выбирается S406A-L, а в стандартных случаях — EL2008.