Beckhoff KL5121

Конечно, вот подробное описание модуля шинной колоды Beckhoff KL5121, его технические характеристики, партнерские номера и информация о совместимости.

Описание и назначение

Beckhoff KL5121 — это цифровой 2-канальный выходной модуль для шинной колодки Beckhoff. Он предназначен для работы в системах автоматизации на базе ПЛК серии TwinCAT.

• Тип выхода: Импульсный (Pulse Train Output, PTO). Это означает, что модуль генерирует последовательность прямоугольных импульсов с высокой частотой, которая используется для управления шаговыми двигателями или сервоприводами через соответствующие драйверы.
• Основная задача: Позиционирование и управление движением. Модуль позволяет реализовать простые системы позиционирования без использования полноценной сервосистемы с обратной связью по положению (хотя для точного позиционирования часто используется совместно с энкодерами).
• Принцип работы: ПЛК (TwinCAT Controller) формирует в памяти данные о целевой позиции и скорости, а модуль KL5121 независимо генерирует на выходах необходимую последовательность импульсов и сигнал направления, разгружая ЦПУ контроллера от этой задачи.

Модуль является неотъемлемой частью модульной системы ввода-вывода Beckhoff и устанавливается на стандартную шинную колодку.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные технические характеристики модуля KL5121.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество каналов | 2 независимых канала | | Тип сигнала | Импульсы (A) и сигнал направления (B) для каждого канала | | Выходное напряжение | 5 В (TTL-уровень) или 24 В (в зависимости от конфигурации перемычки) | | Макс. частота импульсов | 500 кГц (500 000 импульсов в секунду) | | Макс. длина кабеля | 10 м (при 500 кГц), 100 м (при 50 кГц) | | Разрешение | 32 бита на канал (для задания позиции) | | Гальваническая развязка | 500 В (силовая шина / полевая шина) | | Напряжение питания | 24 В DC (через шинную колодку) | | Потребляемый ток | ~ 70 мА (без нагрузки) | | Индикация состояния | Светодиоды для питания, ошибки и состояния каждого канала | | Электромагнитная совместимость | Соответствует стандартам EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 | | Рабочая температура | от 0 °C до +55 °C | | Размеры (Ш x В x Д) | 12 мм x 100 мм x 70 мм (один модуль) |

Партнерские номера (Ordering Information / Article Numbers)

Производитель Beckhoff использует следующие партнерские номера для данного модуля:

• KL5121 — Базовый артикул модуля.
  • Чаще всего используется в формате: KL5121-0000-000
  • Этот номер означает стандартную версию модуля без специальных исполнений.

При заказе всегда уточняйте полный артикул. Актуальную информацию лучше проверять на официальном сайте Beckhoff или у дистрибьюторов.

Совместимые модели

Модуль KL5121 совместим со всей экосистемой систем ввода-вывода Beckhoff.

1. Совместимые Шинные колодки (K-Bus)

Модуль монтируется на стандартные шинные колодки серий EK, EL и ES. Конкретные модели:

• EK1100 — Коммутационная шинная колодка для подключения к системе через EtherCAT.
• EK1110 — Коммутационная шинная колодка для подключения к системе через EtherCAT с дополнительным портом.
• EL1002, EL2002, EL3002 и др. — Любые стандартные шинные колодки Beckhoff, которые поддерживают модули формата 12 мм. Модуль KL5121 может быть установлен в любом месте на колодке, кроме позиции, непосредственно примыкающей к клеммам заземления (это позиция для специализированных модулей, например, питания).

2. Совместимые Контроллеры и ПЛК

Модуль работает с любыми контроллерами Beckhoff, которые поддерживают систему ввода-вывода и программное обеспечение TwinCAT.

• ПЛК серии CX: CX2020, CX2030, CX2040, CX5020, CX5090 и др.
• ПЛК серии C: C6015, C6017, C6030, C6925 и др.
• Промышленные ПК (IPC): Серии CPX, CX, Cxxx, а также стандартные промышленные ПК с установленными платами ввода-вывода Beckhoff.
• Сторонние ПК: Любой ПК, на котором установлено ПО TwinCAT и плата EtherCAT (например, EL6751).

3. Совместимое Программное Обеспечение

• TwinCAT 2 (версии PLC и NC)
• TwinCAT 3 (версии PLC и TF3xxx для Motion Control)

Для настройки и использования модуля KL5121 в проекте TwinCAT необходимо использовать библиотеки TwinCAT NC (Navigation Control) или TwinCAT PLC для прямого управления через регистры.

4. Совместимые устройства (управляемые)

Модуль KL5121 предназначен для управления:

• Шаговыми двигателями через соответствующие драйверы (степпер-драйверы).
• Частотными преобразователями или сервоприводами, которые могут принимать импульсные сигналы для задания скорости или позиции (режим "Step/Direction").

Важно: Сам модуль KL5121 не подает питание на двигатель. Он генерирует только низкомощные управляющие сигналы для драйвера, который, в свою очередь, управляет мощностью, подаваемой на двигатель.