Beckhoff KL2535

Конечно! Вот подробное описание модуля Beckhoff KL2535, его технические характеристики, парт-номера и список совместимого оборудования.

Описание

KL2535 — это компактный двухканальный шаговый драйвер от Beckhoff, предназначенный для установки в модульную систему ввода-вывода Bus Terminal (K-Bus).

Этот модуль является ключевым компонентом для создания систем позиционирования с шаговыми двигателями. Его основная задача — принимать низковольтные сигналы управления от ПЛК (например, TwinCAT) и преобразовывать их в мощные импульсы тока, которые управляют обмотками шагового двигателя, заставляя его вращаться с заданным угловым шагом.

KL2535 поддерживает микрошаговый режим, который позволяет значительно повысить плавность хода двигателя и снизить резонансные явления, характерные для полношагового и полушагового режимов.

Ключевые особенности:

• Интеграция в систему: Прямое подключение к шине Fieldbus (EtherCAT, Profibus и т.д.) через Coupler (BK-серии). Не требует отдельного контроллера движения.
• Компактность: Два канала управления в одном узком модуле.
• Простота подключения: Для подключения двигателей используются стандартные клеммы Bus Terminal.
• Управление через TwinCAT: Полная поддержка в среде программирования TwinCAT, включая библиотеки TcMC для сложного движения.
• Защита: Имеет защиту от перегрузки по току и короткого замыкания, а также защиту от перегрева.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество каналов | 2 | | Технология | Шаговый двигатель (Stepper Motor) | | Микрошаг (Microstepping) | До 256 микрошагов на полный шаг | | Выходной ток (на фазу) | 0,5 – 2,5 А (амплитудный, регулируемый) | | Напряжение питания шины | 24 В DC (через клеммы питания KL25xx) | | Напряжение питания двигателей | 24 – 50 В DC (макс. 70 В) | | Сигналы управления | Направление (Direction), Шаг (Step), Разблокировка (Enable) | | Диагностика | Светодиодные индикаторы "Ready" и "Error" на канал | | Защита | Защита от перегрева, короткого замыкания и перегрузки | | Электрическая изоляция | 500 В (шинная/полевая сторона) | | Температура эксплуатации | 0 °C ... +55 °C | | Степень защиты | IP20 | | Ширина модуля | 24 мм (2 слота) |

Парт-номера (Ordering Codes / Article Numbers)

• KL2535 — Стандартная версия, 2 канала.
  • Это основной и единственный парт-номер для базовой версии модуля.

При заказе необходимо также учитывать:

• KL25xx-0000 — Монтажная рамка для модулей KL25xx (приобретается отдельно, если не входит в стартовый набор).
• KL1xx2 — Клеммы для подключения питания 24 В DC (например, KL1102 или KL1104).

Совместимые модели

Для работы KL2535 требуется совместимое оборудование, которое образует законченную систему.

1. Контроллеры (ПЛК) и Среда разработки

• Любой ПЛК Beckhoff с TwinCAT: C60xx, C30xx, CX20xx и т.д.
• Среда программирования: TwinCAT 2 или TwinCAT 3 (рекомендуется).
• Библиотеки: TcMC (TwinCAT Motion Control) для реализации сложных алгоритмов движения (позиционирование, синхронизация и т.д.).

2. Сопрягающие модули (Bus Couplers)

Модуль KL2535 работает с любым Coupler'ом для системы Bus Terminal (K-Bus). Это включает:

• EtherCAT Couplers:
  • EK1100 — базовый EtherCAT Coupler
  • EK1122 — 2-портовый EtherCAT Coupler
  • EL6751 — и другие модели серий EK11xx / EL67xx
• Profibus Couplers:
  • BK3150 — Coupler для Profibus-DP
• Profinet Couplers:
  • BK9000 — Coupler для Profinet RT
• DeviceNet Couplers:
  • BK5200 — Coupler для DeviceNet
• И другие Coupl'еры для CANopen, CC-Link, MODBUS и т.д.

3. Модули питания

Для подачи питания 24 В DC на шину и двигатели используются специальные модули питания KL25xx:

• KL2502 — 2-х канальный клеммник для подачи питания шины.
• KL2531 — 1-канальный клеммник для подачи питания шины.
• KL2542 — 2-х канальный клеммник для подачи питания шины с диагностикой.
• KL2552 — 2-х канальный клеммник для подачи питания шины и рекуперации энергии.

4. Шаговые двигатели

KL2535 совместим с любыми стандартными 2-фазными биполярными шаговыми двигателями, которые соответствуют его электрическим характеристикам:

• Ток фазы: Двигатель должен быть рассчитан на работу в диапазоне 0,5 – 2,5 А (или быть настраиваемым на этот ток).
• Напряжение: Напряжение обмотки двигателя должно соответствовать выбранному напряжению питания двигателей (24 – 50 В DC).

5. Дополнительные модули в стойке

В одну стойку с KL2535 можно устанавливать любые другие модули ввода-вывода Beckhoff серий KL, KS, KM (цифровые, аналоговые, специальные), что позволяет создавать комплексные системы управления.