Beckhoff EK1110

Конечно, вот подробное описание устройства Beckhoff EK1110, его технические характеристики, парт-номера и совместимость.

Описание

Beckhoff EK1110 — это компактный EtherCAT-джойнер (соединитель), являющийся ключевым компонентом для построения шины EtherCAT в системах автоматизации Beckhoff. Его основное назначение — физическое соединение и разветвление линии EtherCAT.

Проще говоря, EK1110 выполняет две главные функции:

1. Преобразование интерфейса: Он служит переходником от стандартного Ethernet-кабеля (RJ45), идущего от контроллера (например, промышленного ПК CX или C60xx), к шине EtherCAT, реализованной на плоском кабеле с разъемами D-Sub (чаще всего 9-контактный, male).
2. Создание первой точки подключения: Он является первым устройством в сегменте EtherCAT, к которому через встроенный D-Sub разъем подключается первый модуль ввода-вывода (например, кусочек шины ELM или ELxxxx) или следующий джойнер.

Внешний вид и конструкция:

• Компактный пластиковый корпус для монтажа на DIN-рейку (занимает всего 12 мм).
• Один порт RJ45 (вход) для подключения к ведущему устройству (EtherCAT Master).
• Один 9-контактный D-Sub разъем (male) для подключения к первому ведомому устройству в сегменте.
• Два светодиодных индикатора (LED):
  • RUN: указывает на состояние связи EtherCAT (мигает при нормальной работе).
  • LINK/ACT: показывает наличие физического соединения (LINK) и активность передачи данных (ACT) на порту RJ45.

Принцип работы: EK1110 получает Ethernet-кадры EtherCAT от главного контроллера, "пропускает" их через свою схему и передает далее по шине к подключенным модулям ввода-вывода, обеспечивая синхронную и детерминированную передачу данных.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | EtherCAT Джойнер (соединитель) | | Протокол | EtherCAT (IEEE 802.3) | | Порт связи с Master | 1 x RJ45, 100BASE-TX, автосогласование (Auto-MDI-X) | | Выход на шину EtherCAT | 1 x 9-контактный D-Sub (male) | | Питание шины E-bus | Передает питание 5 В и 24 В на подключенные модули (макс. ток зависит от источника) | | Напряжение питания | Через шину E-bus (5 В и 24 В от контроллера или внешнего БП) | | Потребляемый ток (E-bus) | Около 70 мА (через 5 В) и 10 мА (через 24 В) — только для собственных нужд джойнера | | Индикаторы (LED) | RUN (состояние EtherCAT), LINK/ACT (состояние порта RJ45) | | Рабочая температура | 0 °C ... +55 °C | | Монтаж | На DIN-рейку 35 мм (EN 60715) | | Ширина корпуса | 12 мм | | Вес | Приблизительно 40 г | | Степень защиты (IP) | IP20 (только для установки в электрощиты) |

Парт-номера (артикулы)

Основной и самый распространенный артикул:

• EK1110 — стандартное исполнение.

Существуют также специальные версии для конкретных применений:

• EK1110-0000 — альтернативное обозначение стандартной версии.
• EK1110-0020 — версия с дополнительным питанием 24 В через клеммную колодку. Это критически важно, если ведущее устройство (например, некоторые CX-контроллеры) не может обеспечить достаточный ток 24 В для всей последующей шины модулей.

Совместимые модели

1. Совместимость с ведущими устройствами (EtherCAT Masters): EK1110 совместим с любым контроллером Beckhoff, имеющим порт EtherCAT (RJ45):

• Встраиваемые ПК: Серии CX, C60xx, C70xx.
• Управляющие ПК: Серии CP, CB.
• Промышленные ПК: Серии Cxx, Cxxxx.
• TwinCAT-совместимые ПК: Любой ПК с установленной системой автоматизации TwinCAT и EtherCAT-сетевой картой.

2. Совместимость с ведомыми устройствами (EtherCAT Slaves): EK1110 предназначен для работы исключительно с модулями ввода-вывода Beckhoff, использующими разъем D-Sub:

• Модульные системы ввода-вывода:
  • Система ELM: Компактные модульные клеммы (например, ELM3xxx).
  • Система ELxxxx: Классические модули ввода-вывода (например, EL1008, EL2008, EL3062, EL4132 и сотни других).
• Другие джойнеры и хаб-модули:
  • EK1101, EK1100, EK1122 — более старые или альтернативные модели джойнеров.
  • EK1501, EK1521, EK1551 — модули сопряжения для других полевых шин (PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET).
  • EL6692, EL6695 — мосты EtherCAT-to-EtherCAT для связи между сегментами.
• Дополнительные устройства:
  • ELxxxx-Bus Terminal с питанием через шину.
  • Моторные приводы: Серво- и шаговые приводы серии AX5000/8000, подключаемые через модуль EK1101 или EK1110 в комплекте.
  • Измерительные модули, модули безопасности (EL/ESxxxx) и другие специализированные устройства с интерфейсом D-Sub.

3. Важные примечания по совместимости:

• Кабели: Для подключения к EK1110 требуются специальные кабели EtherCAT (например, ZQ 2090-xxx или аналоги) с разъемами D-Sub (9-контактный, female — "мама").
• Питание: Необходимо убедиться, что источник питания (от контроллера или внешний блок EL9xxx) обеспечивает достаточный ток 5 В и 24 В для всех модулей в сегменте. В случае нехватки тока 24 В используется модель EK1110-0020.
• Конфигурация: EK1110 является "невидимым" устройством в сети EtherCAT (не имеет адреса). Все подключенные после него модули настраиваются в среде разработки TwinCAT System Manager.

Таким образом, EK1110 — это простое, но абсолютно необходимое устройство для старта любой модульной системы ввода-вывода EtherCAT от Beckhoff, обеспечивающее надежное и стандартизированное соединение между контроллером и периферийными модулями.