Beckhoff CX1900-0026

Конечно, вот подробное описание контроллера Beckhoff CX1900-0026, составленное в формате технической спецификации.

Общее описание

Beckhoff CX1900-0026 — это компактный встраиваемый ПК (Embedded PC) из серии CX1900, выполненный в форм-факторе динамического компактного контроллера (DCC). Он представляет собой полнофункциональный промышленный компьютер, интегрированный в систему ввода-вывода Beckhoff. Его ключевая особенность — возможность горячей замены (Hot Plug) во время работы системы, что критически важно для приложений, требующих максимального времени безотказной работы.

Контроллер монтируется непосредственно на шину EtherCAT (через разъем E-bus) и служит главным управляющим устройством для подключенных модулей ввода-вывода, приводов и других EtherCAT-устройств. Он идеально подходит для распределенных систем управления, машинного зрения, робототехники и других задач, требующих высокой вычислительной мощности в компактном корпусе.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | CX1900 (Dynamic Compact Controller) | | Артикул (Part Number) | CX1900-0026 | | Микропроцессор | Intel® Atom™ E3845, 4-ядерный, 1.91 GHz | | Оперативная память | 2 ГБ DDR3L SDRAM (память распаяна на плате) | | Флэш-память | 4 ГБ (встроенная microSD карта, распаяна) | | Интерфейсы связи | 2x EtherCAT (встроенные в процессор):
• 1x для подключения к вышестоящей сети (EtherCAT или Ethernet)
• 1x для подключения нижестоящих EtherCAT-устройств (E-bus)
1x USB 2.0 (режим Host, тип A) | | Совместимая шина | EtherCAT (E-bus) | | Функция Hot Plug | Да. Контроллер можно извлекать и устанавливать под напряжением без остановки работы остальной части системы ввода-вывода. | | Питание | Через шину E-bus (24 В DC, от источника питания шины или модуля питания). | | Потребляемый ток | ~ 900 мА (макс., через E-bus, 24 В) | | Рабочая температура | 0...55 °C (без дополнительного охлаждения) | | Степень защиты | IP20 (для установки в электротехнический шкаф) | | Программная платформа | TwinCAT 3 (все версии: Automation, PLC, NC, NC I, Measurement, IoT, C++). |

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: 4-ядерный процессор Intel Atom обеспечивает достаточную мощность для сложных задач ПЛК, движения, HMI и связи.
• Горячая замена: Основное преимущество серии DCC. Позволяет обслуживать или заменять контроллер без остановки машины.
• Компактная интеграция: Не требует отдельного монтажа, экономит место в шкафу.
• Простое подключение: Вся периферия подключается через единую шину EtherCAT.

Совместимые модели и системы

Контроллер CX1900-0026 совместим со всем экосистемой продуктов Beckhoff:

1. Система ввода-вывода: Все модули серий E-bus Terminal (ELxxxx), EtherCAT Terminal (ELxxxx), EtherCAT Box (EPxxxx), а также EtherCAT-приводы (сервоприводы AX5000, AX8000,步进овые и др.).
2. Источники питания: Любые блоки питания Beckhoff (например, EL9xxx), подающие 24 В DC на шину E-bus.
3. Шинные корзины (Bus Terminal): Устанавливается в любую стандартную шинную корзину Beckhoff с поддержкой E-bus (например, на модуль питания EL9410 или в шинную корзину с разъемом E-bus).
4. Программное обеспечение: Полностью программируется в среде TwinCAT 3. Требует установки соответствующей версии TwinCAT и лицензии на необходимые функции (PLC, NC, Safety и т.д.).
5. Панельные ПК и HMI: Может использоваться в качестве контроллера для панельных ПК серий CP2xxx и CP3xxx при соответствующей конфигурации.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной артикул: CX1900-0026
• Комплект для монтажа (опционально): Часто используется в паре с модулем питания, который обеспечивает питание для всей линии. Например:
  • EL9410 — Модуль питания E-bus (для питания шины и контроллера).
• Альтернативные/смежные модели в серии CX1900:
  • CX1900-0000 — Базовая модель (Atom E3825, 1.33 GHz, 1 ГБ ОЗУ, 4 ГБ флэш).
  • CX1900-0025 — Аналог CX1900-0026, но с 1 ГБ ОЗУ (Atom E3845, 1.91 GHz, 1 ГБ ОЗУ, 4 ГБ флэш).
  • CX1900-0027 — Модель с увеличенной памятью (Atom E3845, 1.91 GHz, 4 ГБ ОЗУ, 32 ГБ флэш).
  • CX1900-0xxx — Модели с другими интерфейсами (например, с DVI).
• Предшественник (серия CX1000): Контроллеры серии CX1000 (например, CX1020) имеют схожий форм-фактор, но не поддерживают функцию горячей замены.

Области применения

• Распределенные системы управления с требованиями к высокой доступности.
• Управление сложными кинематическими системами и робототехникой.
• Системы машинного зрения (в связке с камерами и ПО TwinCAT Vision).
• Контрольно-измерительные системы (TwinCAT Measurement).
• Универсальные контроллеры для упаковочных, обрабатывающих и испытательных машин.