Fuji AR30G2L

Fuji AR30G2L — это японский промежуточный (IDLE) шаговый двигатель с IP30 защитой, производимый компанией Fuji Electric. Он относится к серии AR (Advanced Rod) — гибридные шаговые двигатели с высоким крутящим моментом и низким уровнем вибрации. Ключевая особенность модели с суффиксом L — наличие двойного вала (двойной выходной конец) для установки энкодера, тормоза или соединения с дополнительным механизмом.

📋 Описание

AR30G2L — это квадратный двигатель размером 30x30 мм (NEMA 11). Данная модель имеет уникальную конструкцию «двойное ведение»: два вала выходят с обеих сторон, что позволяет удобно интегрировать датчик обратной связи.

Основное назначение: Используется в прецизионном оборудовании — медицинских насосах, станках с ЧПУ малого формата, оптическом/лазерном оборудовании, автоматизации подачи — везде, где требуется компактность и постоянный крутящий момент.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер рамы (NEMA) | 30x30 мм (NEMA 11) | | Высота двигателя (длина) | ~52 мм | | Тип двигателя | 2-фазный гибридный шаговый двигатель (G) | | Конфигурация вала | Двухсторонний (D-образный / цилиндрический) | | *Разрешено ~ Напряжение | 24 В постоянного тока (рекомендуется) |

Электрические параметры

• Параллельное подключение:
  • Ток фазы: 4.0 А;
  • Сопротивление фазы: 0.4 Ом;
  • Индуктивность фазы: 0.5 мГн;
  • Момент удержания: 0.32 Н·м (3.2 кгс·см).
• Последовательное подключение:
  • Ток фазы: 2.0 А;
  • Сопротивление фазы: 1.6 Ом;
  • Индуктивность фазы: 2.0 мГн;

Механика и производительность

• Ротор инерции: ~1.8 г·см²;
• Разрешение шага: 1.8° / шаг (200 шагов на оборот, полный шаг);
• Точность позиционирования: +/- 5%;
• Максимальная частота старт/стоп: ~3000 Гц;
• Защита: IP30;
• Рабочая температура: -10°C ~ +50°C;
• Изоляция: Класс B (130°C);

*Примечание: напряжение зависит от драйвера; данные указаны для заводских настроек при стандартном драйвере.

🔌 Парт-номера (Part Numbers)

Поскольку суффикс G2 означает второе поколение уплотненных валов, парт-номер обычно формируется фирменно, но для заказа ты встретишь следующие варианты:

Стандартные коды для входа в каталог:

• AR30G2L — базовое обозначение без характеристик проводки.
• AR30G2L-JV7BAW — специфичный парт-номер для параллельного подключения (стандарт кабеля).
• AR30G2L-J-P-B — варианты с разными контактами (J — тип, P — опции, B — brak).
• VR44008405 — внутренний заводской код (артикул).

Для кабелей/разъемов (опции):

• RAF77142 или TRQ-005 – ответный кабельный зажим для AR30G2.
• Коннектор JST JWPF-06V-R (стандарт для 6 проводников).

🔗 Совместимые модели

Данный двигатель является прямым функциональным аналогом и совместим по монтажным размерам (межосевое расстояние 25x25 мм, вал 4 мм) со следующими производителями:

1. Ноябрьская аналогия 1: ГиHybrid MS11HRS-040B – абсолютный клон
   • Nanotec: ST4218F2804 (полная замена).
2. Minebea Mitsumi: 17PM-K502 (PWM-управление, суффикс — аналоги эквивалентны).
3. Changzhou Baolai: 28HBP56L-02A (масс-габарит тот же, ток фаз ~1.8A — потребуется DIP-перемычки на драйвере).
4. Usong Shinsei: P510-1002-04 (актуальная замена для диагностики).

⚠️ Критически важные уточнения для интеграции

1. Цепь включения обмоток: Внутренне это 2-фазный мотор. Подключение ТОЛЬКО по схеме «Параллель», чтобы получить требуемый крутящий момент, в противном случае снижается динамика на высоких скоростях.
2. Драйвер: Совместим с Юникро-моделями.
3. Физический параметр: Двойной вал имеет разный диаметр по длине — с одной стороны обязательный крепежный поводок (D-cut) , со стороны выходного на двигатель усилие радиальной нагрузки — 0.5 Н макс, поэтому фланец двигателя используется всегда.